[
  {
    "id": "1x-neo",
    "nazev": "NEO Gamma",
    "vyrobce": "1x",
    "zeme": "NO",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 167,
    "vahaKg": 30,
    "nosnostKg": 25,
    "provozH": 4,
    "rychlostMs": 1.4,
    "cenaOd": 20000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "domacnost"
    ],
    "aiStack": "1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor), vision-language model Redwood AI, vestavěný LLM pro řeč a uvažování",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.1x.tech/neo",
        "dokladuje": "oficiální specifikace (výška 5'6\", váha 66 lb/30 kg, chůze 1,4 m/s, výdrž 4 h, čip NEO Cortex / Jetson Thor)"
      },
      {
        "url": "https://techcrunch.com/2025/02/21/norways-1x-is-building-a-humanoid-robot-for-the-home/",
        "dokladuje": "odhalení NEO Gamma (2025), norský původ firmy 1X, domácí robot, cena a předprodej"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "agibot-a2",
    "nazev": "AgiBot A2",
    "vyrobce": "agibot",
    "zeme": "CN",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 169,
    "vahaKg": 69,
    "dof": 40,
    "baterieKwh": 0.7,
    "provozH": 2,
    "pouziti": [],
    "aiStack": "velké jazykové modely pro konverzaci + ActionGPT pro generování pohybů z hlasových příkazů",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.agibot.com/products/A2",
        "dokladuje": "oficiální stránka: výška 169 cm, hmotnost 69 kg, 40+ aktivních stupňů volnosti, baterie 700 Wh, provoz cca 2 h s výměnou baterie, LLM + ActionGPT"
      },
      {
        "url": "https://en.wikipedia.org/wiki/AgiBot",
        "dokladuje": "AgiBot (Zhiyuan Robotics), Šanghaj; A2 nasazován v pilotních provozech, rekord Guinness 2025 v chůzi 106 km"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "agibot-lingxi-x2",
    "nazev": "AgiBot Lingxi X2",
    "vyrobce": "agibot",
    "zeme": "CN",
    "status": "mass_production",
    "vyskaCm": 130,
    "vahaKg": 33.8,
    "dof": 28,
    "baterieKwh": 0.5,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 0.5,
    "pouziti": [
      "sluzby",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "multimodální inteligence; schopnost chůze, běhu, jízdy na kole i koloběžce a čtení textu",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://technode.com/2025/03/11/agibot-unveils-lingxi-x2-an-advanced-humanoid-robot-with-multimodal-intelligence/",
        "dokladuje": "představení humanoida Lingxi X2 s multimodální inteligencí"
      },
      {
        "url": "https://pandaily.com/agi-bot-s-5-000th-humanoid-robot-the-lingxi-x2-rolls-off-the-line-marking-full-mass-production-readiness",
        "dokladuje": "specifikace 1,3 m, 33,8 kg, 28 DoF a zahájení sériové výroby"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "agibot-x",
    "nazev": "AgiBot Lingxi X2",
    "vyrobce": "agibot",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 131,
    "vahaKg": 35,
    "dof": 25,
    "nosnostKg": 3,
    "baterieKwh": 0.5,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 1.8,
    "pouziti": [],
    "aiStack": "duální RK3588 (standard) / NVIDIA Orin NX 157 TOPS (X2 Ultra), multimodální inteligence",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.agibot.com/products/X2",
        "dokladuje": "oficiální stránka: výška 1310 mm, hmotnost ~35 kg (Ultra ~39 kg), 25 stupňů volnosti (Ultra 30), nosnost max 3 kg ve specifických pozicích, baterie ~500 Wh, provoz ~2 h při 0,5 m/s, rychlost až 1,8 m/s, výpočet RK3588 / Orin NX 157 TOPS"
      },
      {
        "url": "https://technode.com/2025/03/11/agibot-unveils-lingxi-x2-an-advanced-humanoid-robot-with-multimodal-intelligence/",
        "dokladuje": "představení Lingxi X2 v březnu 2025, multimodální inteligence, jízda na kole, chůze a běh"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "agility-digit",
    "nazev": "Digit",
    "vyrobce": "agility-robotics",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 175,
    "nosnostKg": 16,
    "provozH": 4,
    "pouziti": [
      "logistika",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "Senzorika LiDAR + 4× Intel RealSense, autonomní navigace; nabízen jako Robots-as-a-Service (RaaS)",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-announces-new-innovations-for-market-leading-humanoid-robot-digit",
        "dokladuje": "oficiální oznámení nové generace Digit (31. 3. 2025), výdrž baterie do 4 h, nasazení u GXO"
      },
      {
        "url": "https://humanoidindex.org/robots/digit",
        "dokladuje": "specifikace (výška ~175 cm, nosnost ~16 kg/35 lb) a komerční RaaS nasazení u GXO, Amazon, Schaeffler"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "apptronik-apollo",
    "nazev": "Apollo",
    "vyrobce": "apptronik",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 173,
    "vahaKg": 72.6,
    "nosnostKg": 25,
    "provozH": 4,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "Univerzální robot s modulární mobilitou; pilotní nasazení u Mercedes-Benz, GXO Logistics a Jabil",
    "rok": 2023,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://apptronik.com/apollo",
        "dokladuje": "oficiální specifikace výrobce (výška 5'8\"/173 cm, váha 160 lb/72,6 kg, nosnost 55 lb/25 kg, výměnné baterie 4 h)"
      },
      {
        "url": "https://www.prnewswire.com/news-releases/apptronik-and-mercedes-benz-enter-commercial-agreement-that-will-pilot-apptroniks-apollo-humanoid-robot-in-mercedes-benz-manufacturing-facilities-302089972.html",
        "dokladuje": "status pilotního nasazení u Mercedes-Benz (komerční dohoda 2024)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "astribot-s1",
    "nazev": "Astribot S1",
    "vyrobce": "astribot",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 170,
    "vahaKg": 80,
    "dof": 23,
    "nosnostKg": 10,
    "provozH": 4,
    "rychlostMs": 1.1,
    "pouziti": [
      "domacnost",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "učení napodobováním (imitation learning) v rychlosti 1×; senzory RGB-D kamery, LiDAR, IMU, silové a taktilní senzory",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/astribot-s1/",
        "dokladuje": "Astribot S1 (Stardust Intelligence): výška 170 cm, hmotnost 80 kg, 23 stupňů volnosti, nosnost 10 kg, výdrž 4-6 h; pojízdná (kolová) báze – udávaná rychlost chůze 4 km/h, max 6 km/h"
      },
      {
        "url": "https://newatlas.com/robotics/astribot-s1-fast-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "koncové efektory dosahují rychlosti až 10 m/s; bimanuální horní část těla na omnidirekcionální kolové bázi; demonstrace 2024"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "booster-k1",
    "nazev": "Booster K1",
    "vyrobce": "booster-robotics",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 95,
    "vahaKg": 19.5,
    "dof": 22,
    "rychlostMs": 0.4,
    "cenaOd": 5000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB (117 TOPS) / verze Pro s AGX Orin 32 GB (200 TOPS); RGBD kamera, mikrofonní pole, reproduktor, 9osá IMU; kompatibilní s ROS2 a simulátory (Isaac Sim) pro vývoj a výzkum",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.humanoidsdaily.com/news/booster-robotics-launches-k1-robocup-champion-platform",
        "dokladuje": "Humanoids Daily: Booster Robotics uvedl K1 za 5 000 USD, platforma vítězná na RoboCup 2025 (KidSize Humanoid League)"
      },
      {
        "url": "https://www.booster.tech/booster-k1/",
        "dokladuje": "oficiální web Booster: K1 — výška 95 cm, hmotnost 19,5 kg, 22 stupňů volnosti, Jetson Orin NX / AGX Orin, RGBD kamera, IMU, ROS2/Isaac Sim"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "booster-t1",
    "nazev": "Booster T1",
    "vyrobce": "booster-robotics",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 118,
    "vahaKg": 30,
    "dof": 23,
    "provozH": 2,
    "pouziti": [],
    "aiStack": "NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS), Intel i7-1370p, 9osý IMU, hloubková kamera, ROS2",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.booster.tech/booster-t1/",
        "dokladuje": "oficiální stránka: rozměry 118×47×23 cm, hmotnost ~30 kg, 23 stupňů volnosti (31 s gripperem, 41 s obratnou rukou), baterie 10,5 Ah, provoz ~2 h chůze / ~4 h ve stoje, NVIDIA AGX Orin 200 TOPS, Intel i7-1370p, vítěz RoboCup 2025 AdultSize"
      },
      {
        "url": "https://www.robotshop.com/products/booster-t1-humanoid-robot-standard",
        "dokladuje": "Booster T1 v prodeji u distributora RobotShop"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://www.generationrobots.com/en/404278-booster-t1-humanoid-robot.html",
      "obchod": "Generation Robots"
    }
  },
  {
    "id": "boston-dynamics-atlas",
    "nazev": "Atlas (electric)",
    "vyrobce": "boston-dynamics",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 150,
    "vahaKg": 89,
    "dof": 56,
    "nosnostKg": 50,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "plně elektrický pohon s vlastními vysokomomentovými aktuátory; NVIDIA Jetson Thor; Large Behavior Models od Toyota Research Institute pro autonomní manipulaci; plně rotační klouby, dosah 2,3 m",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://bostondynamics.com/products/atlas/",
        "dokladuje": "oficiální stránka: 56 stupňů volnosti s plně rotačními klouby, dosah 2,3 m, okamžitá nosnost 50 kg / trvalá 30 kg, nasazení pro manipulaci s materiálem v průmyslu"
      },
      {
        "url": "https://bostondynamics.com/blog/boston-dynamics-unveils-new-atlas-robot-to-revolutionize-industry/",
        "dokladuje": "oznámení nového plně elektrického Atlasu (2024) pro reálné průmyslové a výzkumné nasazení, generace 5"
      },
      {
        "url": "https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot)",
        "dokladuje": "elektrický Atlas: výška ~1,5 m, hmotnost ~89 kg, 56 DoF, aktuátory Hyundai Mobis, výpočet NVIDIA Jetson Thor"
      }
    ],
    "fotky": [
      "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/81/Atlas_frontview_2013.jpg",
      "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/66/Atlas_robot_3D_model.png"
    ]
  },
  {
    "id": "cartwheel-yogi",
    "nazev": "Yogi",
    "vyrobce": "cartwheel-robotics",
    "zeme": "US",
    "status": "prototype",
    "pouziti": [
      "domacnost",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "Malý přátelský humanoid s proporcemi batolete pro působení vlídně; generativní Motion Language Model (MLM) pro přirozený pohyb, medicinální silikon a měkké materiály, vyměnitelná baterie",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://spectrum.ieee.org/cartwheel-robotics-humanoid",
        "dokladuje": "popis sociálního domácího humanoida Yogi, proporce batolete, zaměření na lidské propojení"
      },
      {
        "url": "https://www.humanoidsdaily.com/news/cartwheel-robotics-steps-out-of-stealth-aiming-for-lovable-humanoids",
        "dokladuje": "uvedení robota Yogi firmou Cartwheel Robotics, generativní pohybový model (MLM)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "casbot-01",
    "nazev": "CASBOT 01",
    "vyrobce": "casbot",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 179,
    "vahaKg": 60,
    "dof": 52,
    "provozH": 4,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "sluzby",
      "zachranne-prace"
    ],
    "aiStack": "výpočetní výkon 550 TOPS; pětiprsté obratné ruce a vysokodynamické silové řízení; multimodální senzorika (zrak, sluch, silové a momentové snímání)",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.prnewswire.com/news-releases/ces-2025-casbot-unveils-full-size-biped-humanoid-robot-casbot-01-pioneering-a-vision-of-human-machine-harmony-302347006.html",
        "dokladuje": "CASBOT 01 (Lingbao CASBOT): výška 1,79 m, hmotnost 60 kg, 52 stupňů volnosti, výpočetní výkon 550 TOPS, přes 4 h provozu; představen na CES 2025"
      },
      {
        "url": "https://www.roboticstomorrow.com/news/2025/01/09/ces-2025-casbot-unveils-full-size-biped-humanoid-robot-casbot-01-pioneering-a-vision-of-human-machine-harmony/23832",
        "dokladuje": "CASBOT 01 cílí na průmyslovou výrobu, služby, dolování a záchranné operace; nasazení v továrně Lenovo (9/2024)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "chery-mornine",
    "nazev": "Chery Mornine M1",
    "vyrobce": "chery",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 167,
    "vahaKg": 70,
    "dof": 40,
    "nosnostKg": 1.5,
    "baterieKwh": 0.7,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 1,
    "cenaOd": 41860,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "AI 3D vidění, posilované učení (reinforcement learning) a vícejazyčná interakce (až 11 jazyků); senzory: 1× 3D LiDAR, 2× hloubková kamera, 1× širokoúhlá kamera, 4× ultrazvukový senzor; koordinovaná dvouramenná manipulace, autonomní otevírání dveří vozu, VR teleoperace",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://chinaevhome.com/2026/04/13/chery-backed-aimoga-puts-humanoid-robot-up-for-sale-online-at-41860/",
        "dokladuje": "ChinaEVHome: dceřiná AiMOGA Robotics (Chery) zahájila online prodej Mornine M1 za 41 860 USD (285 800 CNY)"
      },
      {
        "url": "https://carnewschina.com/2026/04/13/chery-begins-online-sales-of-humanoid-robot-with-a-0-7-kwh-battery-at-41400-usd/",
        "dokladuje": "CarNewsChina: Mornine M1 — výška 167 cm, hmotnost 70 kg, 40 stupňů volnosti, baterie 0,7 kWh (~2 h provozu), rychlost 1 m/s, nosnost 1,5 kg na rameno, senzory LiDAR/kamery/ultrazvuk"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "clone-protoclone",
    "nazev": "Protoclone",
    "vyrobce": "clone-robotics",
    "zeme": "PL",
    "status": "prototype",
    "dof": 200,
    "pouziti": [
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "Muskuloskeletální android: přes 1000 umělých svalů Myofiber (kapalinové aktuátory), polymerová kostra napodobující 206 lidských kostí, přes 500 senzorů (hloubkové kamery, inerciální a tlakové senzory)",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.rdworldonline.com/protoclone-v1-1000-artificial-muscles-power-this-sweating-robots-human-like-moves/",
        "dokladuje": "R&D World: Protoclone V1 odhalen 2025, přes 200 stupňů volnosti, ~1000 svalů Myofiber, integrované inerciální a tlakové senzory — vývojový prototyp"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/chilling-video-ghost-humanoid-robot-flex",
        "dokladuje": "Interesting Engineering: první bipední muskuloskeletální android, biomimetická kostra, přes 500 senzorů"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "deep-robotics-dr01",
    "nazev": "DEEP Robotics DR01",
    "vyrobce": "deep-robotics",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 170,
    "vahaKg": 80,
    "dof": 12,
    "nosnostKg": 15,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 1.6,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "palubní AI s real-time adaptivním řízením a učením; vlastní lehké klouby J60 a vysoce-výkonné J100",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.deeprobotics.cn/en/wap/humanoid.html",
        "dokladuje": "oficiální stránka DR01: chůze přes 1,6 m/s, překonává schody 18 cm, svahy do 25°, vlastní lehké klouby J60 a vysoce-momentové J100"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/dr01/",
        "dokladuje": "výška 170 cm, hmotnost 80 kg, 12 stupňů volnosti, nosnost 15 kg, výdrž 2 h na nabití; demonstrace 2024"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "dobot-atom",
    "nazev": "Dobot Atom",
    "vyrobce": "dobot",
    "zeme": "CN",
    "status": "mass_production",
    "vyskaCm": 153,
    "vahaKg": 62,
    "dof": 41,
    "cenaOd": 27500,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "vyzkum",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "vlastní model Robot Operator Model-1 (ROM-1) pro autonomní adaptaci na nestrukturované prostředí; chůze s rovnými koleny; člen partnerského ekosystému NVIDIA Physical AI; přesnost manipulace ±0,05 mm",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.scmp.com/tech/tech-trends/article/3302868/chinese-robotics-firm-shenzhen-dobot-excites-investors-us27500-humanoid",
        "dokladuje": "South China Morning Post: Dobot Atom, celovelikostní humanoid za 27 500 USD (199 000 CNY), uveden firmou Shenzhen Dobot"
      },
      {
        "url": "https://mikekalil.com/blog/shenzhen-dobot-atom/",
        "dokladuje": "Mike Kalil: Dobot Atom — výška 1,53 m, hmotnost 62 kg, 41 stupňů volnosti, chůze s rovnými koleny, vstup do sériové výroby v polovině 2025, model ROM-1, přesnost ±0,05 mm"
      },
      {
        "url": "https://en.wikipedia.org/wiki/Dobot",
        "dokladuje": "Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology), výrobce Atomu"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "engineai-pm01",
    "nazev": "EngineAI PM01",
    "vyrobce": "engineai",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 138,
    "vahaKg": 40,
    "dof": 24,
    "rychlostMs": 2,
    "cenaOd": 12000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "výpočet na architektuře x86 (Intel N97) + NVIDIA Jetson Orin; end-to-end neuronová síť; 320° rotace pasu; podpora Windows i Ubuntu; trénovací kód pro Isaac Sim a MuJoCo; open-source platforma",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/engineai-releases-pm01-humanoid-robot-for-commercial-educational-use/",
        "dokladuje": "PM01: výška 1,38 m, hmotnost ~40 kg, 24 stupňů volnosti, rychlost 2 m/s, 320° rotace pasu, výpočet x86 + NVIDIA Jetson Orin, cena 88 000 CNY (~12 000 USD), oznámen prosinec 2024"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/china-robot-320-waist-spin",
        "dokladuje": "Interesting Engineering: PM01 se 320° rotací pasu, 5 DoF na paži a 6 DoF na noze, špičkový moment 300 N·m, lidská chůze, schopnost předního salta"
      },
      {
        "url": "https://www.maginative.com/article/engineai-expands-lineup-with-pm01-a-lighter-more-agile-humanoid-robot-for-12-000/",
        "dokladuje": "Maginative: lehčí a agilnější humanoid PM01 za cenu od ~12 000 USD pro komerční a vzdělávací využití"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://www.maverickdrone.com/products/engineai-pm01-edu-bipedal-robot",
      "obchod": "Maverick Drone"
    }
  },
  {
    "id": "engineai-sa02",
    "nazev": "EngineAI SA02",
    "vyrobce": "engineai",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 125,
    "vahaKg": 25,
    "dof": 28,
    "cenaOd": 5300,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "domacnost",
      "vzdelavani",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "velký jazykový model (LLM) pro inteligentní interakci; dvě HD kamery pro hlasovou konverzaci a rozpoznání gest, hi-fi reproduktory; anime-inspirovaný design jako společník pro mladé",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://technode.com/2025/08/11/engineai-to-launch-sa02-a-5500-humanoid-robot-aimed-at-young-people/",
        "dokladuje": "TechNode: EngineAI uvádí SA02, společenský humanoid pro mladé, cena ~5 500 USD"
      },
      {
        "url": "https://www.robotsinternational.com/Engineai-SA02-SA02.htm",
        "dokladuje": "Robots International: SA02 — výška 1,25 m, hmotnost 25 kg, 28 stupňů volnosti, LLM, dvě HD kamery, cena ~5 300 USD"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "engineai-se01",
    "nazev": "EngineAI SE01",
    "vyrobce": "engineai",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 170,
    "vahaKg": 55,
    "dof": 32,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 2,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "end-to-end neuronová síť kombinující posilované učení a učení napodobováním; procesory NVIDIA a Intel, stereo kamery, LiDAR, hloubkové a infračervené kamery",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/ai-robotics/engineai-humanoid-robot-impresses-with-quick-recovery",
        "dokladuje": "přirozená chůze a stabilita humanoida EngineAI SE01"
      },
      {
        "url": "https://humanoidspecs.com/robots/engineai-se01",
        "dokladuje": "specifikace 170 cm, 55 kg, 32 DoF a rychlost chůze 2 m/s"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "engineered-arts-ameca",
    "nazev": "Ameca",
    "vyrobce": "engineered-arts",
    "zeme": "GB",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 187,
    "vahaKg": 62,
    "dof": 61,
    "pouziti": [
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "Tritium AI operační systém, technologie Mesmer pro mimiku obličeje (27 DoF v hlavě), výchozí integrace OpenAI ChatGPT, OpenAI Whisper a Amazon Polly",
    "rok": 2021,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://engineeredarts.com/robots/ameca/specs",
        "dokladuje": "oficiální specifikace: výška 187 cm, váha 62 kg, 61 stupňů volnosti (27 v hlavě), software Tritium AI s integracemi OpenAI"
      },
      {
        "url": "https://engineeredarts.com/robots/ameca",
        "dokladuje": "Ameca jako výzkumná/expresní platforma pro embodied AI a interakci s lidmi, představena 2021"
      }
    ],
    "fotky": [
      "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5e/Ameca_Generation_1.jpg"
    ]
  },
  {
    "id": "figure-02",
    "nazev": "Figure 02",
    "vyrobce": "figure-ai",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 168,
    "vahaKg": 70,
    "nosnostKg": 25,
    "baterieKwh": 2.25,
    "provozH": 5,
    "rychlostMs": 1.2,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "Vlastní vision-language-action modely (Helix); plné nasazení na výrobní lince BMW Spartanburg",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.figure.ai/news/production-at-bmw",
        "dokladuje": "ostré nasazení Figure 02 na lince BMW Spartanburg (přes 1250 h provozu, 90 000+ dílů, >99 % přesnost)"
      },
      {
        "url": "https://humanoidspecs.com/robots/figure-02",
        "dokladuje": "specifikace (výška 168 cm, váha 70 kg, nosnost 25 kg, baterie 2,25 kWh, výdrž 5 h, chůze 1,2 m/s)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "figure-03",
    "nazev": "Figure 03",
    "vyrobce": "figure-ai",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 168,
    "vahaKg": 60,
    "baterieKwh": 2.3,
    "provozH": 5,
    "pouziti": [
      "domacnost",
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "vlastní vizuální systém (2× snímkovací frekvence, o 60 % širší zorné pole oproti Figure 02), taktilní dlaně schopné detekovat sílu od 3 gramů, bezdrátové indukční nabíjení 2 kW, datový offload 10 Gbps mmWave",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03",
        "dokladuje": "oficiální představení Figure 03 (říjen 2025): o 9 % nižší hmotnost než Figure 02, určen pro domácnost i komerční nasazení, bezdrátové nabíjení 2 kW, taktilní dlaně s citlivostí 3 g, 2× rychlejší kamerový systém, výroba až 12 000 robotů ročně"
      },
      {
        "url": "https://www.figure.ai/news/f-03-battery-development",
        "dokladuje": "baterie F.03: kapacita 2,3 kWh, rychlonabíjení 2 kW s aktivním chlazením, výdrž až 5 hodin při špičkovém výkonu"
      },
      {
        "url": "https://www.notebookcheck.net/Figure-03-Humanoid-robot-debuts-with-wireless-charging-and-ultra-sensitive-tactile-palms.1134940.0.html",
        "dokladuje": "NotebookCheck: Figure 03 s bezdrátovým nabíjením a ultra-citlivými taktilními dlaněmi, zaměření na domácnost, hmotnost ~61 kg"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "foundation-phantom",
    "nazev": "Foundation Phantom MK1",
    "vyrobce": "foundation",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 175,
    "vahaKg": 80,
    "nosnostKg": 20,
    "rychlostMs": 1.7,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "obrana",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "vlastní cykloidní aktuátory (špičkový moment 160 N·m, zpětná ovladatelnost pod 1 N·m); strategie vnímání 'camera-first' bez LiDARu; velké jazykové modely (LLM) překládají povely na pohybové primitivy; systém Cortex AI",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/phantom-mk1/",
        "dokladuje": "Phantom MK1 (Foundation): výška ~175 cm, hmotnost ~80 kg, nosnost ~20 kg, rychlost ~1,7 m/s, 19 stupňů volnosti horní části těla, cykloidní aktuátory 160 N·m"
      },
      {
        "url": "https://foundation.bot/",
        "dokladuje": "Foundation Phantom v pilotní fázi; nasazení v pilotech napříč spotřebním zbožím, nápoji a výrobou skla; systém Cortex AI pro vnímání a autonomii"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "fourier-gr1",
    "nazev": "Fourier GR-1",
    "vyrobce": "fourier",
    "zeme": "CN",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 165,
    "vahaKg": 55,
    "dof": 40,
    "nosnostKg": 50,
    "rychlostMs": 1.4,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "multimodální jazykový model, vizuální percepce; dlaně s 11 DoF",
    "rok": 2023,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "The Robot Report: výška 165 cm, hmotnost 55 kg, 40 stupňů volnosti, nosnost 50 kg, rychlost chůze 5 km/h (~1,4 m/s), špičkový moment 300 N·m, dlaně s 11 DoF, produkční verze uvedena 2023"
      },
      {
        "url": "https://newatlas.com/robotics/fourier-gr1-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "New Atlas: GR-1 unese až 50 kg (téměř svou vlastní hmotnost), výška 165 cm, 55 kg, 40 DoF, schopnost chůze, vyhýbání překážkám a překonávání svahů"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/gr-1/",
        "dokladuje": "Humanoid.guide: souhrnné specifikace GR-1 (výška 1,65 m, hmotnost 55 kg, 40 DoF, nosnost 50 kg, dlaně s 11 DoF)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "fourier-gr2",
    "nazev": "Fourier GR-2",
    "vyrobce": "fourier",
    "zeme": "CN",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 175,
    "vahaKg": 63,
    "dof": 53,
    "nosnostKg": 3,
    "provozH": 2,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "Intel Core i7 (14jádrová báze), Ubuntu 20.04; podpora NVIDIA Isaac Lab a MuJoCo; dlaně s 12 DoF a taktilními senzory; aktuátory FSA 2.0 s momentem až 380 N·m",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/",
        "dokladuje": "The Robot Report: výška 175 cm, hmotnost 63 kg, 53 stupňů volnosti, špičkový moment aktuátoru 380 N·m, výměnná baterie s výdrží až 2 h, jednoramenná nosnost 3 kg, ruce s 12 DoF a 6 taktilními senzory, uvedení 2024"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/fouriers-gr-2-upgraded-humanoid-robot",
        "dokladuje": "Interesting Engineering: GR-2 s lidskou pohyblivostí, 53 DoF, aktuátory FSA 2.0 s momentem 380 N·m, 12-DoF dlaně s polovými taktilními senzory"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/gr-2/",
        "dokladuje": "Humanoid.guide: souhrnné specifikace GR-2 (výška 175 cm, 63 kg, 53 DoF, výměnná baterie ~2 h, nosnost 3 kg na paži)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "fourier-gr3",
    "nazev": "Fourier GR-3",
    "vyrobce": "fourier",
    "zeme": "CN",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 165,
    "vahaKg": 71,
    "dof": 55,
    "provozH": 3,
    "cenaOd": 27500,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "zdravotnictvi",
      "domacnost",
      "sluzby",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "vlastní Full-Perception Multimodal Interaction System (vize, zvuk, hmat v reálném čase); 4mikrofonní pole, RGB a strukturované kamery pro rozpoznání tváře, 31 rozmístěných tlakových senzorů; 12-DoF obratné ruce; rozpoznání emocí a přirozený dialog",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://technode.com/2025/08/07/fourier-intelligence-unveils-the-care-bot-gr-3-its-first-full-sized-companion-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "TechNode: Fourier představil GR-3 (srpen 2025) — první celovelikostní pečovatelský/společenský humanoid (Care-bot), měkké materiály, multimodální vnímání"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/fourier-gr-3/",
        "dokladuje": "Humanoid.guide: GR-3 — výška 165 cm, hmotnost 71 kg, 55 stupňů volnosti, 31 tlakových senzorů, 12-DoF ruce, dvojitá hot-swap baterie ~3 h, cena nad 200 000 CNY (~27 500 USD)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "fourier-n1",
    "nazev": "Fourier N1",
    "vyrobce": "fourier",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 130,
    "vahaKg": 38,
    "dof": 23,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 3.5,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "open-source hardwarová platforma; konstrukce z hliníkové slitiny a technických plastů, výměnná baterie",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.humanoidsdaily.com/news/fourier-intelligence-launches-n1-humanoid-robot-with-open-source-strategy",
        "dokladuje": "uvedení prvního open-source humanoida Fourier N1 a strategie otevřeného hardwaru"
      },
      {
        "url": "https://www.1ai.net/en/32880.html",
        "dokladuje": "specifikace 1,3 m výšky, 38 kg hmotnosti, 23 DoF a 2 hodiny provozu"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://robotopian.com/collections/fourier-humanoid-robot-ai-research",
      "obchod": "Robotopian"
    }
  },
  {
    "id": "gac-gomate",
    "nazev": "GAC GoMate",
    "vyrobce": "gac",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "dof": 38,
    "provozH": 6,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "variabilní pohyb kolo-noha (přepínání mezi čtyřkolovým a dvoukolovým režimem), vlastní all-solid-state baterie GAC, algoritmus FIGS-SLAM pro indoor/outdoor navigaci s centimetrovou přesností, cloudové multimodální AI modely a hlasové ovládání; detekce překážek až do 100 m",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://cnevpost.com/2024/12/26/gac-unveils-humanoid-robot-gomate/",
        "dokladuje": "CnEVPost: GAC představil GoMate (26. 12. 2024), 38 stupňů volnosti, variabilní struktura kolo-noha, all-solid-state baterie, plán malosériové výroby 2026"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/chinese-automaker-unveils-third-gen-humanoid",
        "dokladuje": "Interesting Engineering: GoMate — výška 1,4 m ve čtyřkolovém a 1,75 m ve dvoukolovém režimu, výdrž 6 h, snížení spotřeby o 80 %, FIGS-SLAM, vlastní motory/aktuátory/ruce"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "galaxea-r1",
    "nazev": "Galaxea R1 Pro",
    "vyrobce": "galaxea",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 170,
    "vahaKg": 96,
    "dof": 26,
    "nosnostKg": 10,
    "provozH": 3,
    "rychlostMs": 1.5,
    "cenaOd": 199000,
    "mena": "CNY",
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "výpočetní platforma NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (200 TOPS); senzorika binokulární RGB kamera v hlavě, 5 monokulárních kamer na podvozku a 360° LiDAR; podpora VLA modelů a teleoperace (isomorfní i VR)",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/r1-pro/",
        "dokladuje": "Galaxea R1 Pro (Galaxea Dynamics): výška 170 cm, hmotnost 96 kg, 26 stupňů volnosti, nosnost 10 kg, výdrž ~3 h, max. rychlost 5,4 km/h, NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB"
      },
      {
        "url": "https://robotuo.com/2025/01/05/galaxea-ai-announces-the-launch-of-the-r1-series-humanoid-robots/",
        "dokladuje": "Galaxea AI uvedla v lednu 2025 řadu R1 (R1 Pro / R1 / R1 Lite), startovní cena 199 000 CNY; kolová báze, dvě paže"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://galaxea-dynamics.com/products/galaxea-r1-pro-universal-humanoid-robot",
      "obchod": "Galaxea Dynamics"
    }
  },
  {
    "id": "galbot-g1",
    "nazev": "Galbot G1",
    "vyrobce": "galbot",
    "zeme": "CN",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 173,
    "vahaKg": 85,
    "dof": 47,
    "nosnostKg": 5,
    "provozH": 10,
    "pouziti": [],
    "aiStack": "AstraBrain – integrovaná architektura mozek-mozeček-neuronové řízení",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/galbot-brings-in-300m-to-scale-mobile-manipulator-deployments/",
        "dokladuje": "Galbot G1 = mobilní manipulátor s lidským trupem, dvěma pažemi a kolovou základnou; nasazen 24/7 ve skladech, nemocnicích a 30+ Galbot Store; firma založena 2023"
      },
      {
        "url": "https://blog.robozaps.com/b/galbot-g1-review",
        "dokladuje": "specifikace: výška 173 cm, hmotnost 85 kg, 47 stupňů volnosti (vč. 12-DOF obratné ruky), nosnost 5 kg na paži, provoz baterie 10 h, AI systém AstraBrain"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "k-scale-k-bot",
    "nazev": "K-Bot",
    "vyrobce": "k-scale-labs",
    "zeme": "US",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 140,
    "vahaKg": 35,
    "nosnostKg": 10,
    "provozH": 4,
    "cenaOd": 8999,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "Open-source humanoid; celý stack otevřený včetně mechanických souborů a OS v Rustu (K-OS), simulačních nástrojů a vision-language-action modelů pro ovládání přirozeným jazykem. Vysokomomentové aktuátory 120 N·m, modulární end-efektory",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.rs-online.com/designspark/k-scale-labs-launches-k-bot-americas-first-open-source-humanoid-robot",
        "dokladuje": "uvedení open-source humanoida K-Bot, výška ~1,4 m (4'7\"), váha ~35 kg (77 lb)"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/worlds-first-garage-built-humanoid-robot",
        "dokladuje": "cena 8 999 USD, nosnost ~10 kg (22 lb), výdrž baterie do 4 h, aktuátory 120 N·m, plně open-source stack"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "kepler-k2",
    "nazev": "Kepler K2 \"Bumblebee\"",
    "vyrobce": "kepler",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 175,
    "vahaKg": 75,
    "dof": 52,
    "nosnostKg": 30,
    "provozH": 8,
    "cenaOd": 30000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "100 TOPS výpočetní výkon, VLA+ AI, 80+ integrovaných senzorů, planetové válečkové šrouby; dlaně s 11 DoF, 25 silových kontaktních bodů na prst a 6osým silovým/momentovým senzorem v zápěstí",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/kepler-robotics-showcases-k2-bumblebee-icra-2025/",
        "dokladuje": "výška 175 cm, hmotnost 75 kg, 52 stupňů volnosti, 80+ senzorů, nosnost 15 kg na paži / 30 kg oběma pažemi, provoz až 8 h na 1h nabití, výpočet 100 TOPS, milimetrová přesnost, cena od 30 000 USD, představeno na ICRA 2025"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/kepler-debuts-k2-humanoid-robot",
        "dokladuje": "Interesting Engineering: 5. generace K2 pro průmyslovou automatizaci, hybridní chůze, VLA+ AI"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/k2-bumblebee/",
        "dokladuje": "Humanoid.guide: souhrnné specifikace K2 Bumblebee (175 cm, 75 kg, 52 DoF, nosnost 30 kg, 100 TOPS, cena od 30 000 USD)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "leju-kuavo",
    "nazev": "Leju Kuavo",
    "vyrobce": "leju-robotics",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vahaKg": 45,
    "dof": 26,
    "rychlostMs": 1.28,
    "cenaOd": 38000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "KaihongOS (OpenHarmony) / HarmonyOS s modelem Pangu, klouby 360 Nm při 150 rpm",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://humanoid.press/database/database-kuavo-humanoid-robot-leju/",
        "dokladuje": "rychlost chůze 4,6 km/h (~1,28 m/s) všesměrově, špičkový moment 360 Nm, otáčky do 150 rpm, cena 38 000 USD (Kuavo-5), OS KaihongOS/OpenHarmony"
      },
      {
        "url": "https://www.originofbots.com/robot/kuavo-my-by-leju-robotics-details-specifications-rating",
        "dokladuje": "Kuavo-MY: hmotnost 45 kg, 26 stupňů volnosti (14 v pažích, 12 v nohách); první prototyp Kuavo březen 2024"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "limx-cl1",
    "nazev": "LimX Dynamics CL-1",
    "vyrobce": "limx-dynamics",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "těsná integrace real-time vnímání terénu, plánování chůze a celotělového řízení pohybu pro dynamickou chůzi po schodech",
    "rok": 2023,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://inspenet.com/en/noticias/the-robot-humanoid-cl-1-from-limx-dynamics/",
        "dokladuje": "CL-1 zvládá hluboké dřepy se zátěží, zvedání z dřepu a přenášení předmětů při chůzi (vertikální zdvih až 80 cm); demonstrace srpen 2024"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/limx-cl-series/",
        "dokladuje": "CL-1 debutoval koncem roku 2023 jako demonstrátor chůze po schodech; výrobce neuveřejnil přesné rozměry/hmotnost/DOF originálního CL-1 (pozdější CL-3/Oli má jiné specifikace)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "limx-oli",
    "nazev": "LimX Oli",
    "vyrobce": "limx-dynamics",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 165,
    "vahaKg": 55,
    "dof": 31,
    "nosnostKg": 3,
    "rychlostMs": 1.39,
    "cenaOd": 21800,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "otevřené SDK (full-body state, data senzorů, řízení po kloubech, task-level orchestrace); onboard nasazení LLM pro přirozenou interakci a fúzi více senzorů; podpora dvouprstých chapadel i pětiprstých obratných rukou; max. moment kloubu 150 N·m",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/limx-dynamics-launches-limx-oli-full-size-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "The Robot Report: LimX Dynamics uvedl celovelikostní humanoid LimX Oli, výška 165 cm, 31 stupňů volnosti, verze Lite/EDU/Super, od 158 000 CNY (21 800 USD)"
      },
      {
        "url": "https://limxdynamics.com/en/products/oli/spec",
        "dokladuje": "oficiální specifikace LimX: Oli — výška 1,65 m, ~55 kg, 31 DoF, jednoramenná nosnost 3 kg, max. moment 150 N·m, rychlost chůze do 5 km/h"
      },
      {
        "url": "https://technode.com/2025/07/31/limx-dynamics-launches-humanoid-robot-limx-oli-starting-at-21800/",
        "dokladuje": "TechNode: LimX Oli spuštěn za 21 800 USD, cílí na výzkumníky, vývojáře a integrátory"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "magiclab-magicbot",
    "nazev": "MagicBot Z1",
    "vyrobce": "magiclab",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 140,
    "vahaKg": 40,
    "dof": 24,
    "rychlostMs": 2.5,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "vlastní vysokovýkonné inteligentní kloubové moduly (špičkový moment přes 130 N·m); senzorika 3D LiDAR, hloubkové kamery, binokulární rybí oka a taktilní snímání; volitelné ruce MagicHand s nosností do 5 kg",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/magicbot-z1/",
        "dokladuje": "MagicBot Z1 (MagicLab): výška 140 cm, hmotnost 40 kg, 24 stupňů volnosti (rozšiřitelné na 49), špičkový moment přes 130 N·m, rychlost přes 2,5 m/s; představen 7/2025"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.press/database/www-humanoid-press-database-magicbot-z1-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "MagicBot Z1 zvládá vstávání po pádu a hluboké záklony; vybaven 3D LiDARem, hloubkovými a rybíma kamerami"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "mentee-menteebot",
    "nazev": "MenteeBot",
    "vyrobce": "mentee-robotics",
    "zeme": "IL",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 175,
    "vahaKg": 70,
    "dof": 40,
    "nosnostKg": 25,
    "rychlostMs": 1.5,
    "pouziti": [
      "logistika",
      "prumysl",
      "domacnost"
    ],
    "aiStack": "End-to-end AI: Sim2Real učení lokomoce, NeRF mapování a lokalizace v reálném čase, LLM pro porozumění přirozenému jazyku a plánování úloh; hot-swap baterie",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.roboticstomorrow.com/news/2024/04/17/mentee-robotics-unveils-menteebot-a-humanoid-robot-that-integrates-ai-across-all-operational-layers/22416/",
        "dokladuje": "oficiální tisková zpráva (17. 4. 2024): odhalení MenteeBota, AI napříč všemi vrstvami, Sim2Real, NeRF, LLM"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/menteebot/",
        "dokladuje": "specifikace: výška 175 cm, váha 70 kg, 40 stupňů volnosti, nosnost 25 kg, chůze 1,5 m/s"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "neura-4ne1",
    "nazev": "4NE-1",
    "vyrobce": "neura-robotics",
    "zeme": "DE",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 180,
    "vahaKg": 80,
    "rychlostMs": 1.4,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "domacnost",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "NEURA Neuraverse — kognitivní AI platforma, hot-swap baterie pro 6–8 h provozu",
    "rok": 2023,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://neura-robotics.com/products/4ne1/",
        "dokladuje": "oficiální produktová stránka: kognitivní humanoid 4NE-1 pro práci i domácnost, výška ~180 cm, váha ~80 kg, chůze ~5 km/h, 6–8 h provozu s výměnnými bateriemi"
      },
      {
        "url": "https://neurarobotics.px.media/plk/cE/NEURA_Robotics_4NE1_Datasheet_Web.pdf",
        "dokladuje": "oficiální datasheet 4NE-1 (NEURA Robotics GmbH, Německo)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "noetix-n2",
    "nazev": "Noetix N2",
    "vyrobce": "noetix",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 118,
    "vahaKg": 30,
    "dof": 18,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 3.5,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani",
      "zabava"
    ],
    "aiStack": "edge AI až 67 TOPS na NVIDIA Jetson Orin (8 GB); dvojice hloubkových kamer pro 3D vnímání; hluboké posilované učení (reinforcement learning) pro chůzi, podpora LLM pro hlasovou a vizuální interakci",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://noetixrobotics.com/en/n2",
        "dokladuje": "Noetix N2: výška 118 cm, hmotnost ~30 kg, 18 stupňů volnosti, špičkový moment 150 N·m, výdrž 1-2 h; první humanoid se sériovými salty"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/china-startup-humanoid-robot-continuous-backflips",
        "dokladuje": "Noetix N2 zvládá souvislé salta, běh do 3,5 m/s; rychlovýměnná 48V baterie, edge výpočet do 67 TOPS"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "pal-kangaroo",
    "nazev": "PAL Robotics Kangaroo",
    "vyrobce": "pal-robotics",
    "zeme": "ES",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 158,
    "dof": 28,
    "pouziti": [
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "vlastní silově řízené lineární aktuátory se sériově-paralelními hybridními řetězci; integrovaný real-time počítač, middleware ROS",
    "rok": 2022,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://pal-robotics.com/robot/kangaroo/",
        "dokladuje": "oficiální stránka bipedálního výzkumného robota Kangaroo, výška 1,58 m"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/pal-robotics-kangaroo-humanoid",
        "dokladuje": "určení pro výzkum bipedální lokomoce, dynamické pohyby a skákání"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "pal-talos",
    "nazev": "TALOS",
    "vyrobce": "pal-robotics",
    "zeme": "ES",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 175,
    "vahaKg": 95,
    "dof": 32,
    "nosnostKg": 6,
    "baterieKwh": 1.08,
    "provozH": 1.5,
    "rychlostMs": 0.83,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "ROS, plně momentově řízené klouby (torque control), EtherCAT řídicí smyčka až 5 kHz, software pro whole-body control, percepci a navigaci",
    "rok": 2017,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://pal-robotics.com/robot/talos/",
        "dokladuje": "oficiální specifikace: výška 175 cm, váha 95 kg, nosnost 6 kg na rameno, baterie 1080 Wh, 1,5 h chůze / 3 h standby, EtherCAT smyčka až 5 kHz"
      },
      {
        "url": "https://spectrum.ieee.org/talos-humanoid-now-available-from-pal-robotics",
        "dokladuje": "IEEE Spectrum: TALOS komerčně dostupný od PAL Robotics, 32 stupňů volnosti, chůze ~3 km/h"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "persona-ai-gen1",
    "nazev": "Persona AI Gen1",
    "vyrobce": "persona-ai",
    "zeme": "US",
    "status": "prototype",
    "pouziti": [
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "Průmyslový humanoid pro svařování a fabrikaci v loděnicích; vlastní hardware a AI řízení pro precizní svařování v náročných podmínkách. Partnerství s HD Hyundai, prototypy do konce 2026, nasazení od 2027",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://robohorizon.com/en-us/news/2025/12/persona-ai-unveils-humanoid-bot-with-42m-to-weld-in-shipyards/",
        "dokladuje": "představení robota Gen1 pro svařování v loděnicích, financování cca 42 mil. USD"
      },
      {
        "url": "https://www.prnewswire.com/news-releases/hd-hyundai-and-persona-ai-sign-agreement-to-deploy-humanoid-welding-robots-for-shipbuilding-automation-302449258.html",
        "dokladuje": "dohoda s HD Hyundai o nasazení svařovacích humanoidů, harmonogram prototypů a nasazení"
      },
      {
        "url": "https://persona.ai/humanoid-robots-for-shipyards/",
        "dokladuje": "oficiální stránka produktu pro loděnice"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "pndbotics-adam",
    "nazev": "PNDbotics Adam",
    "vyrobce": "pndbotics",
    "zeme": "CN",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 167,
    "vahaKg": 62,
    "dof": 44,
    "nosnostKg": 5,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika",
      "sluzby",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB pro AI inferenci + řídicí jednotka Intel NUC12 a vlastní Robot Control Unit (RCU); kvazi-přímé QDD/PSA aktuátory se špičkovým momentem ~360 N·m; hloubková kamera Intel RealSense D455",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://wiki.pndbotics.com/en/robot/humanoid_robot/",
        "dokladuje": "oficiální wiki PNDbotics: Adam — Jetson Orin NX 16 GB, Intel NUC12 + RCU, PSA aktuátory ~360 N·m, RealSense D455, pětiprsté ruce, nosnost ~5 kg"
      },
      {
        "url": "https://newatlas.com/ai-humanoids/pndbotics-adam-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "New Atlas: PNDbotics Adam, celovelikostní humanoid ~1,6–1,7 m, až 44 stupňů volnosti, QDD aktuátory"
      },
      {
        "url": "https://www.pndbotics.com/",
        "dokladuje": "oficiální web: vlajkový humanoid Adam"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "pollen-reachy-2",
    "nazev": "Reachy 2",
    "vyrobce": "pollen-robotics",
    "zeme": "FR",
    "status": "on_sale",
    "vahaKg": 50,
    "nosnostKg": 3,
    "cenaOd": 70000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "Open-source platforma pro embodied AI; programovatelná v Pythonu, běží modely z knihovny Hugging Face LeRobot, lokální výpočet na SolidRun Bedrock V3000",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.deeplearning.ai/the-batch/hugging-face-acquires-pollen-robotics-launches-reachy-2-robot-for-open-source-research/",
        "dokladuje": "uvedení Reachy 2 jako open-source humanoida po akvizici Hugging Face, cena 70 000 USD"
      },
      {
        "url": "https://docs.pollen-robotics.com/hardware-guide/specifications/general/",
        "dokladuje": "oficiální specifikace (váha 50 kg, dvě 7-DoF paže, nosnost ~3 kg na paži, mobilní podvozek)"
      },
      {
        "url": "https://www.pollen-robotics.com/wp-content/uploads/2025/02/Reachy2-Dual-arms-with-mobile-base-Datasheet-1.pdf",
        "dokladuje": "datasheet Reachy 2 (dvě paže s mobilní bází)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "pudu-d9",
    "nazev": "Pudu D9",
    "vyrobce": "pudu-robotics",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 170,
    "vahaKg": 65,
    "dof": 42,
    "nosnostKg": 20,
    "baterieKwh": 0.72,
    "rychlostMs": 2,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "275 TOPS výpočetní výkon, 3D sémantické mapování, vizuální navigace, obratná ruka PUDU DH11",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.pudurobotics.com/en/products/d9",
        "dokladuje": "oficiální stránka: výška 170 cm, hmotnost 65 kg, 42 stupňů volnosti, nosnost 20 kg (10 kg na paži), baterie 15 Ah (0,72 kWh), max rychlost chůze 2 m/s, moment 352 Nm, výpočet 275 TOPS, ruka PUDU DH11"
      },
      {
        "url": "https://mikekalil.com/blog/pudu-robotics-d9-bipedal-humanoid/",
        "dokladuje": "D9 je první dvounohý humanoid od Pudu Robotics"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "realbotix-aria",
    "nazev": "Aria",
    "vyrobce": "realbotix",
    "zeme": "US",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 175,
    "vahaKg": 54,
    "cenaOd": 135000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "sluzby",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "Hyperrealistický sociální humanoid; silikonový obličej se 17 motory pro mimiku, rozpoznávání tváře a hlasu, konverzační AI s podporou 15 jazyků, vyměnitelné obličeje (magnety + RFID), pojízdný podvozek",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://getcoai.com/news/realbotix-unveils-aria-a-175000-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "představení humanoida Aria, cena 135 000–175 000 USD, výška 175 cm"
      },
      {
        "url": "https://roboticsandautomationnews.com/2025/07/30/realbotix-adds-multilingual-functionality-to-its-aria-humanoid-robot/93402/",
        "dokladuje": "17 motorů obličeje, vícejazyčnost (15 jazyků), vyměnitelné obličeje, váha ~54 kg"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "robotera-l7",
    "nazev": "RobotEra L7",
    "vyrobce": "robotera",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 171,
    "vahaKg": 65,
    "dof": 55,
    "nosnostKg": 20,
    "rychlostMs": 4,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "velký model ERA-42; 80 TOPS (x86) + 275 TOPS (Orin), binokulární kamery, 3D LiDAR, mikrofonní pole",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.heise.de/en/news/Record-breaking-L7-humanoid-robot-runs-at-a-speed-of-14-4-km-h-10499687.html",
        "dokladuje": "rekordní běžecká rychlost L7 14,4 km/h (cca 4 m/s)"
      },
      {
        "url": "https://www.robotera.com/en/robotics/L7.html",
        "dokladuje": "oficiální specifikace 171 cm, 65 kg, 55 DoF a nosnost 20 kg"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://robotopian.com/products/robotera-l7-humanoid-robot",
      "obchod": "Robotopian"
    }
  },
  {
    "id": "robotera-star1",
    "nazev": "ROBOTERA STAR1",
    "vyrobce": "robotera",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 171,
    "vahaKg": 65,
    "dof": 55,
    "nosnostKg": 20,
    "provozH": 4,
    "rychlostMs": 3.6,
    "cenaOd": 120000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "end-to-end model ERA-42; pětiprstá ruka XHAND1 s 12 aktivními stupni volnosti",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/robot-star1-gobi-desert-race",
        "dokladuje": "STAR1: výška 171 cm, hmotnost 65 kg, nejvyšší běžecká rychlost 3,6 m/s (rekord pro bipedální roboty); běh v poušti Gobi, září 2024"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/star1/",
        "dokladuje": "55 stupňů volnosti (12 nohy, 3 pas, 7 na rameno, 2 krk), nosnost 20 kg, výdrž 4 h, moment kloubů až 400 Nm, AI model ERA-42, ruka XHAND1, cena ~120 000 USD"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "sanctuary-phoenix",
    "nazev": "Phoenix (7. generace)",
    "vyrobce": "sanctuary-ai",
    "zeme": "CA",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 170,
    "vahaKg": 70,
    "dof": 40,
    "nosnostKg": 25,
    "provozH": 4,
    "rychlostMs": 1.34,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "Řídicí systém Carbon — převádí přirozený jazyk a video demonstrace na motorické dovednosti; hydraulické ruce s 21 DoF",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.prnewswire.com/news-releases/sanctuary-ai-unveils-the-next-generation-of-ai-robotics-302126861.html",
        "dokladuje": "oficiální odhalení 7. generace Phoenix (25. 4. 2024) a řídicího systému Carbon AI"
      },
      {
        "url": "https://www.humanoid-robots.io/robot/phoenix-by-sanctuary-ai",
        "dokladuje": "specifikace (výška 170 cm, váha 70 kg, nosnost 25 kg, rychlost 1,34 m/s, 40 DoF, ruce 21 DoF)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "sunday-memo",
    "nazev": "Memo",
    "vyrobce": "sunday-robotics",
    "zeme": "US",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 170,
    "pouziti": [
      "domacnost",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "Domácí manipulační humanoid na pojízdné bázi (pasivní stabilita); dvě víceosé paže s chapadly, dosah od podlahy do ~2,1 m. Trénován na ~10 milionech epizod reálných domácích činností pro dlouhé úlohy (úklid stolu, skládání prádla, mytí nádobí)",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://siliconangle.com/2025/11/20/sunday-wants-put-robot-every-home-beginning-launch-memo/",
        "dokladuje": "uvedení humanoida Memo, výška 1,7 m na pojízdné bázi, beta program pro rodiny od listopadu 2025"
      },
      {
        "url": "https://roboticsandautomationnews.com/2025/11/21/sunday-unveils-new-humanoid-robot-for-the-home/96791/",
        "dokladuje": "dvě paže s chapadly, dosah do ~2,1 m, pasivní stabilita, trénink na ~10 mil. epizod domácích rutin"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "tesla-optimus",
    "nazev": "Optimus Gen 2",
    "vyrobce": "tesla",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "vyskaCm": 173,
    "vahaKg": 57,
    "baterieKwh": 2.3,
    "rychlostMs": 2.2,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "Tesla vlastní neuronové sítě (sdílené s FSD), end-to-end učení z videa; Gen 3/V3 sériová výroba ohlášena na léto 2026",
    "rok": 2023,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://blog.robozaps.com/b/tesla-optimus-gen-2-review",
        "dokladuje": "specifikace Gen 2 (výška 173 cm, váha 57 kg, baterie 2,3 kWh) z oficiálního odhalení 13. 12. 2023"
      },
      {
        "url": "https://optimusk.blog/blog/tesla-optimus-gen-3/",
        "dokladuje": "status Gen 3/V3 — sériová výroba plánovaná na léto 2026, dosud nedodáváno"
      }
    ],
    "fotky": [
      "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/5a/Tesla_Bot_2023.jpg",
      "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/46/Optimus_bot_at_Tesla_showroom_-_20251118_-_01.jpg"
    ]
  },
  {
    "id": "ubtech-walker-s1",
    "nazev": "UBTech Walker S1",
    "vyrobce": "ubtech",
    "zeme": "CN",
    "status": "mass_production",
    "vyskaCm": 172,
    "vahaKg": 76,
    "dof": 41,
    "nosnostKg": 15,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 0.83,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "RGB a hloubkové kamery, LiDAR, IMU, silově-momentové senzory; ROS2, sémantický VSLAM, podpora podnikových API",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s1",
        "dokladuje": "oficiální produktová stránka Walker S1 pro průmyslové scénáře"
      },
      {
        "url": "https://rbtx.com/en-US/components/humanoid/ubtech-walker-s1-humanoid-robot-41-dof",
        "dokladuje": "specifikace 172 cm, 76 kg, 41 DoF, nosnost 15 kg, rychlost chůze 0,83 m/s"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "ubtech-walker-s2",
    "nazev": "UBTech Walker S2",
    "vyrobce": "ubtech",
    "zeme": "CN",
    "status": "mass_production",
    "vyskaCm": 176,
    "vahaKg": 73,
    "dof": 52,
    "nosnostKg": 15,
    "rychlostMs": 2,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "duální RGB stereo vidění (binokulární hloubka), gen-4 obratné ruce; autonomní výměna baterie",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2",
        "dokladuje": "oficiální stránka UBTech: nosnost 15 kg, rotace pasu ±162°, autonomní výměna baterie do 3 minut pro nepřetržitý provoz 24/7, duální RGB stereo kamery, gen-4 obratné ruce"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/walker-s2/",
        "dokladuje": "souhrn specifikací: výška 176 cm, hmotnost 73 kg, 52 stupňů volnosti, rychlost chůze 7,2 km/h (~2,0 m/s); sériová výroba a dodávky od listopadu 2025"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "unitree-g1",
    "nazev": "Unitree G1",
    "vyrobce": "unitree",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 127,
    "vahaKg": 35,
    "dof": 23,
    "provozH": 2,
    "rychlostMs": 2,
    "cenaOd": 16000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "3D LiDAR a kamery Intel RealSense D435; volitelné silově řízené tříprsté dlaně s taktilní zpětnou vazbou; skládací konstrukce; baterie 9000 mAh s rychlou výměnou",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.unitree.com/g1/",
        "dokladuje": "oficiální specifikace: výška ~1,32 m ve stoje, hmotnost ~35 kg, 23 stupňů volnosti (základní model), baterie 9000 mAh s výdrží ~2 h, cena od 13 500 USD"
      },
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/unitree-robotics-unveils-g1-humanoid-for-16k/",
        "dokladuje": "The Robot Report: Unitree představil G1 za 16 000 USD na ICRA 2024, výška 127 cm, 23–43 DoF, rychlost 2 m/s, tříprsté dexterní úchopy, 3D LiDAR a Intel RealSense D435"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.guide/product/g1/",
        "dokladuje": "Humanoid.guide: souhrnné specifikace G1 (výška ~1,27 m, ~35 kg, 23–43 DoF, rychlost 2 m/s, výdrž ~2 h, cena od ~16 000 USD)"
      }
    ],
    "fotky": [
      "https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8a/Unitree_G1.jpg"
    ],
    "affiliate": {
      "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-g1",
      "obchod": "Unitree Store"
    }
  },
  {
    "id": "unitree-h1",
    "nazev": "Unitree H1",
    "vyrobce": "unitree",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 180,
    "vahaKg": 47,
    "dof": 23,
    "baterieKwh": 0.864,
    "rychlostMs": 3.3,
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "Intel Core i5 (volitelně i7), 3D LiDAR + hloubková kamera",
    "rok": 2023,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.unitree.com/h1/",
        "dokladuje": "oficiální stránka: výška ~180 cm, hmotnost ~47 kg, 23 stupňů volnosti, rychlost 3,3 m/s, baterie 864 Wh, výpočetní jednotka Intel Core i5/i7, 3D LiDAR + hloubková kamera"
      },
      {
        "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-h1",
        "dokladuje": "oficiální e-shop Unitree: H1 v prodeji"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-h1",
      "obchod": "Unitree Store"
    }
  },
  {
    "id": "unitree-h2",
    "nazev": "Unitree H2",
    "vyrobce": "unitree",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 182,
    "vahaKg": 70,
    "dof": 31,
    "nosnostKg": 7,
    "baterieKwh": 0.972,
    "provozH": 3,
    "cenaOd": 29900,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "prumysl"
    ],
    "aiStack": "Intel Core i5 (volitelně i7), AI čip 2070 TOPS",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.unitree.com/mobile/H2/",
        "dokladuje": "oficiální stránka: výška 1820 mm, hmotnost ~70 kg, 31 stupňů volnosti, baterie 15 Ah / 0,972 kWh, provozní doba ~3 h, nosnost ruky ~7 kg, AI čip 2070 TOPS, Intel Core i5/i7"
      },
      {
        "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-h2",
        "dokladuje": "oficiální e-shop Unitree: cena od 29 900 USD, H2 v prodeji"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-h2",
      "obchod": "Unitree Store"
    }
  },
  {
    "id": "unitree-r1",
    "nazev": "Unitree R1",
    "vyrobce": "unitree",
    "zeme": "CN",
    "status": "on_sale",
    "vyskaCm": 123,
    "vahaKg": 27,
    "dof": 26,
    "provozH": 1,
    "cenaOd": 5900,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "vyzkum",
      "vzdelavani"
    ],
    "aiStack": "8jádrový procesor, binokulární vidění, 4mikrofonové pole; volitelně NVIDIA Orin (40–100 TOPS)",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.unitree.com/R1/",
        "dokladuje": "oficiální stránka: rozměry 1230 mm, hmotnost ~27 kg, 26 stupňů volnosti (standardní R1), provozní doba ~1 h, 8jádrový procesor, 4mikrofonové pole, cena R1 od 5 900 USD (R1 AIR 4 900 USD)"
      },
      {
        "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-r1",
        "dokladuje": "oficiální e-shop Unitree: R1 v prodeji"
      }
    ],
    "fotky": [],
    "affiliate": {
      "url": "https://shop.unitree.com/products/unitree-r1",
      "obchod": "Unitree Store"
    }
  },
  {
    "id": "wandercraft-calvin-40",
    "nazev": "Calvin-40",
    "vyrobce": "wandercraft",
    "zeme": "FR",
    "status": "prototype",
    "nosnostKg": 40,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "logistika"
    ],
    "aiStack": "Bezhlavý průmyslový humanoid postavený za 40 dní na základě 10 let zkušeností s exoskelety; NVIDIA Isaac a Jetson, vision-language modely, hlasové ovládání, silové senzory v chodidlech pro řízení rovnováhy",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.therobotreport.com/wandercraft-unveils-new-industrial-humanoid-renault/",
        "dokladuje": "představení průmyslového humanoida Calvin a partnerství s Renault"
      },
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/calvin-humanoid-robot-work-at-renault",
        "dokladuje": "postaven za 40 dní, bezhlavý design s polstrovanými chapadly, nosnost ~40 kg (88 lb), nasazení v továrně Renault"
      },
      {
        "url": "https://en.wandercraft.eu/calvin-40",
        "dokladuje": "oficiální stránka robota Calvin-40"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "weave-isaac",
    "nazev": "Isaac",
    "vyrobce": "weave-robotics",
    "zeme": "US",
    "status": "pilot",
    "cenaOd": 59000,
    "mena": "USD",
    "pouziti": [
      "domacnost",
      "sluzby"
    ],
    "aiStack": "Domácí humanoid pro úklid, skládání prádla, krmení mazlíčků a zalévání rostlin; ovládání hlasem/textem nebo automatizací přes aplikaci, možnost vzdáleného teleoperování firmou Weave pro dosud nenaučené úlohy. Verze Isaac 0 (stacionární skládání prádla) od 7 999 USD",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.humanoidsdaily.com/news/weave-robotics-launches-isaac-0-a-9-999-stationary-bet-on-the-future-of-laundry",
        "dokladuje": "uvedení stacionární verze Isaac 0 za 7 999 USD pro skládání prádla"
      },
      {
        "url": "https://www.ycombinator.com/companies/weave-robotics",
        "dokladuje": "domácí humanoid Isaac, dodávky v USA, firma z Y Combinatoru"
      },
      {
        "url": "https://www.weaverobotics.com/order",
        "dokladuje": "objednávka a cena plné mobilní verze Isaac (od 59 000 USD)"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "x-humanoid-tiangong",
    "nazev": "Tiangong (Tien Kung)",
    "vyrobce": "x-humanoid",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 163,
    "vahaKg": 43,
    "rychlostMs": 2.78,
    "pouziti": [
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "open-source platforma pro běh a celotělové řízení (sensor-fusion, real-time locomotion control); IMU s výpočtem do 550 TOPS",
    "rok": 2024,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://interestingengineering.com/innovation/chinas-tiangong-robot-displays-versatile-skills",
        "dokladuje": "Tiangong (Beijing Humanoid Robot Innovation Center / X-Humanoid): výška 163 cm, hmotnost 43 kg, elektricky poháněný, představen 2024"
      },
      {
        "url": "https://humanoid.press/database/humanoids-tiangong-electric-running-robot/",
        "dokladuje": "průměrná běžecká rychlost 10 km/h (~2,78 m/s), max 12 km/h; první elektrický plně velikostní běhající humanoid, open-source AI stack, vydán duben 2024"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "xiaomi-cyberone",
    "nazev": "CyberOne",
    "vyrobce": "xiaomi",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "vyskaCm": 177,
    "vahaKg": 52,
    "dof": 21,
    "rychlostMs": 1,
    "pouziti": [
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "Xiaomi Mi-Sense hloubkový vizuální modul, MiAI engine pro rozpoznání 85 typů zvuků prostředí a 45 lidských emocí, odezva 0,5 ms na stupeň volnosti",
    "rok": 2022,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://www.engadget.com/xiaomi-cyberone-robot-143545207.html",
        "dokladuje": "Engadget: oficiální odhalení 11. 8. 2022, výška 177 cm, váha 52 kg, 21 stupňů volnosti (13 kloubů), odezva 0,5 ms, moment kolen až 300 Nm — prototyp bez sériové výroby"
      },
      {
        "url": "https://highways.today/2022/08/14/xiaomi-cyberone-robot/",
        "dokladuje": "specifikace CyberOne včetně rozpětí paží 168 cm a rychlosti chůze ~3,6 km/h"
      }
    ],
    "fotky": []
  },
  {
    "id": "xpeng-iron",
    "nazev": "XPeng Iron",
    "vyrobce": "xpeng",
    "zeme": "CN",
    "status": "prototype",
    "dof": 82,
    "pouziti": [
      "prumysl",
      "vyzkum"
    ],
    "aiStack": "tři vlastní čipy Turing AI (2 250 TOPS), 2. generace VLA modelu (Vision-Language-Action), plně pevnolátková baterie",
    "rok": 2025,
    "zdroje": [
      {
        "url": "https://cnevpost.com/2025/11/05/xpeng-unveils-next-gen-iron-humanoid-robot/",
        "dokladuje": "CnEVPost: nová generace Iron představena na AI Day 2025 — tři čipy Turing AI o výkonu 2 250 TOPS, 2. generace VLA modelu, plně pevnolátková baterie, ruka s 22 DoF, cíl sériové výroby do konce 2026, nasazení na inspekce (Baoshan Iron & Steel)"
      },
      {
        "url": "https://blog.robozaps.com/b/xpeng-iron-review",
        "dokladuje": "Robozaps: 82 stupňů volnosti (z toho 22 DoF na ruku)"
      }
    ],
    "fotky": []
  }
]