iCub — 3D model
===============

Soubor:   /modely/iit-icub.glb
Autor:    Istituto Italiano di Tecnologia (iCub Tech)
Licence:  Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)
Znění:    https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode
Originál: https://github.com/robotology/icub-models

Jak byl model upraven oproti originálu
--------------------------------------
Originál je popis robota ve formátu URDF spolu se sítěmi (mesh) jeho dílů.
Pro web z něj vznikl jeden soubor glTF/GLB takto:
  1. robot se složil do nulové polohy kloubů podle stromu kloubů z URDF,
  2. vzaly se pouze tvary <visual> (kolizní tvary jsou hrubé kvádry),
  3. síť se zjednodušila zhruba na 60 tisíc trojúhelníků,
  4. geometrie se zkomprimovala kodekem Draco.
Jde tedy o upravené dílo (derivative work), ne o kopii originálu.


Podmínka „zachovej licenci“
---------------------------
Tento upravený model se šíří pod toutéž licencí jako originál,
tedy CC BY-SA 4.0.

Plné znění licence
------------------
Licence CC BY-SA 4.0 se u dalšího šíření dokládá odkazem na své plné
znění, ne jeho kopií. Najdete ho na adrese uvedené výše u položky
„Znění“.