Stopień ochrony IP (z angielskiego ingress protection) to znormalizowany międzynarodowo kod określający, jak dobrze urządzenie jest zabezpieczone przed wnikaniem ciał stałych i wody. Definiuje go norma IEC 60529 i spotykamy go w telefonach, zegarkach oraz elektronice użytkowej. W przypadku robotów mówi, w jak wymagającym środowisku mogą pracować — czy zniosą pył w fabryce, deszcz na zewnątrz, czy muszą pozostać w suchym, chronionym pomieszczeniu.
Kod ma postać liter IP po których następują dwie cyfry. Pierwsza cyfra (od 0 do 6) określa ochronę przed ciałami stałymi i pyłem: stopień 6 oznacza całkowitą pyłoszczelność. Druga cyfra (od 0 do 9) określa ochronę przed wodą: niższe wartości odpowiadają kapaniu i zachlapaniu, wyższe — strumieniom wody i zanurzeniu. Na przykład IP65 oznacza urządzenie całkowicie pyłoszczelne, odporne na strumienie wody z dowolnego kierunku, natomiast IP67 oznacza odporność na krótkotrwałe zanurzenie do głębokości około jednego metra. Jeśli producent nie testował danej właściwości, odpowiednią cyfrę zastępuje literą X (np. IPX4).
Dla robotów humanoidalnych stopień ochrony IP jest praktycznym wskaźnikiem możliwości wdrożenia. Większość dzisiejszych humanoidów to delikatne maszyny badawcze lub pilotażowe, pełne czułej elektroniki, aktuatorów i baterii, dlatego eksploatowane są w czystych, suchych pomieszczeniach. Aby robot mógł pracować na zewnątrz, na budowie, w deszczu lub w zapylonym warsztacie, potrzebuje wyższego stopnia ochrony — co jednak komplikuje konstrukcję, bo wszystkie stawy, sensory i otwory chłodzące muszą być starannie uszczelnione.
Odporność na warunki środowiskowe staje się przewagą konkurencyjną zwłaszcza u robotów kierowanych do przemysłu, logistyki i zadań na zewnątrz, takich jak Foundation Phantom, Digit czy UBTech Walker S1. Przy ocenie robota warto zwrócić uwagę, czy producent w ogóle podaje konkretny stopień IP — jego brak zazwyczaj oznacza, że maszyna przeznaczona jest wyłącznie do środowisk chronionych. Solidna ochrona to jeden z kroków na drodze od laboratoryjnego pokazu do wdrożenia humanoida w rzeczywistym, brudnym i wilgotnym świecie.