Oś czasu robotyki humanoidalnej
Od pierwszego chodzącego humanoida po produkcję seryjną — kluczowe kamienie milowe dziedziny w kolejności chronologicznej.
- 1996
Honda P2 — pierwszy autonomiczny dwunożny humanoid
Honda zaprezentowała P2, pierwszego samodzielnego humanoida z wbudowanym komputerem i źródłem energii, który opanował płynny ludzki chód oraz chodzenie po schodach. Uznawany jest za kamień milowy całej dziedziny.
- 2000
Honda ASIMO
Honda zaprezentowała ASIMO, najbardziej zaawansowanego humanoida swoich czasów. Chodził z prędkością 1,6 km/h, rozpoznawał twarze i reagował na polecenia głosowe. Stał się symbolem humanoidycznej robotyki na dwie dekady.
- 2011
Boston Dynamics PETMAN
Boston Dynamics opracowała PETMAN-a, humanoida do testowania odzieży ochronnej dla armii amerykańskiej. Był poprzednikiem słynnego Atlas-a, ze szczególnym naciskiem na realistyczny ruch.
- 2013
Boston Dynamics Atlas (hydrauliczny)
Boston Dynamics zaprezentowała Atlas-a, 180 cm hydraulicznego humanoida przeznaczonego do zawodów DARPA Robotics Challenge. Radził sobie z nierównym terenem, wspinaczką i pracą z narzędziami, wyznaczając wyobrażenie o dynamicznym humanoidzie.
- 2014
SoftBank Pepper
SoftBank Robotics zaprezentował Pepper-a, robota społecznego zaprojektowanego do odczytywania emocji i interakcji z ludźmi. Wprowadził humanoidy do sektora usług i obsługi klienta, choć bez pełnego dwunożnego chodu.
- 2017
Agility Robotics Cassie
Agility Robotics zaprezentowała dwunożną platformę Cassie (jeszcze bez tułowia i rąk), która stała się podstawą dla późniejszego komercyjnego humanoida Digit.
- 2019
Agility Robotics Digit
Z Cassie wyewoluował Digit — humanoid z tułowiem i rękami zaprojektowany do logistyki. Stał się jednym z pierwszych humanoidów realnie wdrożonych w magazynach.
Digit → - 2021
Tesla ogłosiła Optimus
Na imprezie Tesla AI Day (sierpień 2021) Elon Musk ogłosił humanoida Optimus. Wówczas jeszcze tylko jako koncepcja zaprezentowana przez człowieka w kostiumie, która jednak rozpaliła masowe zainteresowanie humanoidyczną robotyką.
Optimus Gen 2 → - 2022
Tesla Optimus prototyp 'Bumblebee'
Na AI Day 2022 Tesla zaprezentowała pierwszy działający prototyp Optimus-a, przezwany Bumblebee, który zademonstrował podstawowy chód i proste czynności.
Optimus Gen 2 → - 2023
Unitree H1 — dostępny humanoid pełnowymiarowy
Unitree, dotąd znany z robotów czteronożnych, wkroczył do ligi humanoidycznej z H1 (180 cm). Przystępną ceną i prędkością chodzenia zapoczątkował chińską falę cenowo dostępnych humanoidów.
Unitree H1 → - 2023
Figure 01 stawia pierwsze kroki
Startup Figure AI w październiku 2023 publicznie postawił na nogi swojego pierwszego humanoida Figure 01, zaprojektowanego do pracy manualnej w logistyce i produkcji.
- 2023
Apptronik Apollo
Apptronik zaprezentował Apollo, modularnego humanoida do przemysłu i logistyki. Później nawiązał partnerstwo z Mercedes-Benz i Google DeepMind.
Apollo → - 2023
Tesla Optimus Gen 2
W grudniu 2023 Tesla opublikowała wideo Optimus Gen 2 — znacznie płynniejszy ruch, taniec oraz delikatna manipulacja jajkiem. Generacyjny skok w stosunku do Bumblebee.
Optimus Gen 2 → - 2024
NVIDIA Project GR00T
NVIDIA w marcu 2024 ogłosiła Project GR00T — uniwersalny foundation model dla humanoidów. Dzięki niemu roboty rozumieją język naturalny i uczą się ruchu poprzez obserwację człowieka. Kluczowy krok w kierunku "mózgu" dla całej dziedziny.
- 2024
Unitree G1 za 16 000 $
Unitree wprowadził G1, a produkcja seryjna ruszyła w sierpniu 2024. Ceną 16 000 $ za wersję podstawową wyznaczył nową poprzeczkę dostępności i stał się de facto standardem w badaniach nad sterowaniem.
Unitree G1 → - 2024
Figure 02 zmierza do produkcji
Figure AI w sierpniu 2024 ujawnił przeprojektowany Figure 02 i rozpoczął jego dostarczanie płacącemu klientowi. Robot podjął 11-miesięczne wdrożenie na linii produkcyjnej BMW Spartanburg.
- 2025
1X NEO do użytku domowego
1X zaprezentował NEO Gamma z miękkim ciałem w konstrukcji 3D-lattice i cichą pracą (22 dB), celowo przeznaczonego do użytku domowego. Uruchomił przedsprzedaż w cenie 20 000 $ (lub 499 $/miesiąc).
NEO Gamma → - 2025
Unitree R1 przełamał barierę 6 000 $
Unitree w lipcu 2025 wprowadził R1 w cenie zaledwie 5 900 $ — najtańszego pełnowymiarowego humanoida na świecie. Robot wykonuje salta i kopnięcia, przesuwając cenowe dno całej dziedziny.
Unitree R1 → - 2025
Figure 03
Figure AI zaprezentował trzecią generację Figure 03, celującą również w rynek domowy, i rozpoczął wycofywanie Figure 02. Potwierdził szybkie tempo generacyjne zachodnich humanoidów.
Figure 03 → - 2025
Figure 02 zakończył rok pracy w BMW
Humanoidy Figure 02 zakończyły 11-miesięczny projekt w zakładzie BMW Spartanburg: 10-godzinne zmiany, ponad 90 000 załadowanych części, ponad 1 250 godzin pracy i udział w produkcji ponad 30 000 samochodów X3.
- 2025
Chińska produkcja seryjna humanoidów
UBTech w listopadzie 2025 uruchomił produkcję seryjną i dostawy Walker S2 z zamówieniami przekraczającymi 800 mln juanów. Spośród globalnych 13 318 humanoidów dostarczonych w 2025 roku, według Omdia 87% pochodziło od chińskich firm.
UBTech Walker S2 → - 2026
Humanoidy wkraczają na powszechny rynek
Rok 2026 przynosi zbieżność: domowe roboty przyjmują przedzamówienia (1X NEO), chińskie ceny spadają poniżej 6 000 $, a wdrożenia przemysłowe przechodzą od pilotaży do realnej skali. Humanoidy przenoszą się z laboratoriów do prawdziwego świata.