Chronologie de la robotique humanoïde
Du premier humanoïde marcheur à la production de masse — les jalons clés du domaine, dans l’ordre.
- 1996
Honda P2 — premier humanoïde bipède autonome
Honda a présenté le P2, premier humanoïde autonome doté d’un ordinateur et d’une source d’énergie embarqués, capable d’une marche humaine fluide et de monter des escaliers. Il est considéré comme un jalon de toute la discipline.
- 2000
Honda ASIMO
Honda a dévoilé ASIMO, l’humanoïde le plus abouti de son époque. Il marchait à 1,6 km/h, reconnaissait les visages et réagissait aux commandes vocales. Il est devenu le symbole de la robotique humanoïde pendant deux décennies.
- 2011
Boston Dynamics PETMAN
Boston Dynamics a développé PETMAN, un humanoïde destiné à tester les tenues de protection de l’armée américaine. C’était le précurseur du célèbre Atlas, avec un accent sur le mouvement réaliste.
- 2013
Boston Dynamics Atlas (hydraulique)
Boston Dynamics a dévoilé Atlas, un humanoïde hydraulique de 180 cm conçu pour le DARPA Robotics Challenge. Il franchissait des terrains accidentés, grimpait et maniait des outils, définissant l’image de l’humanoïde dynamique.
- 2014
SoftBank Pepper
SoftBank Robotics a présenté Pepper, un robot social conçu pour lire les émotions et interagir avec les humains. Il a étendu les humanoïdes aux services et à la relation client, bien que sans marche bipède complète.
- 2017
Agility Robotics Cassie
Agility Robotics a présenté la plateforme bipède Cassie (encore sans tronc ni bras), qui est devenue la base du futur humanoïde commercial Digit.
- 2019
Agility Robotics Digit
De Cassie est né Digit — un humanoïde doté d’un tronc et de bras, conçu pour la logistique. Il est devenu l’un des premiers humanoïdes réellement déployés dans les entrepôts.
Digit → - 2021
Tesla annonce Optimus
Lors de l’événement Tesla AI Day (août 2021), Elon Musk a annoncé l’humanoïde Optimus. À l’époque, ce n’était encore qu’un concept présenté par une personne en costume, mais cela a déclenché un engouement massif pour la robotique humanoïde.
Optimus Gen 2 → - 2022
Prototype Tesla Optimus « Bumblebee »
Lors de l’AI Day 2022, Tesla a présenté le premier prototype fonctionnel d’Optimus, surnommé Bumblebee, qui a fait la démonstration d’une marche de base et de tâches simples.
Optimus Gen 2 → - 2023
Unitree H1 — humanoïde full-size abordable
Unitree, jusque-là connu pour ses robots quadrupèdes, est entré dans la cour des humanoïdes avec le H1 (180 cm). Par son prix abordable et sa vitesse de marche, il a lancé la vague chinoise d’humanoïdes accessibles.
Unitree H1 → - 2023
Figure 01 fait ses premiers pas
La start-up Figure AI a fait marcher publiquement, en octobre 2023, son premier humanoïde Figure 01, conçu pour le travail manuel en logistique et en production.
- 2023
Apptronik Apollo
Apptronik a présenté Apollo, un humanoïde modulaire pour l’industrie et la logistique. Il a ensuite noué des partenariats avec Mercedes-Benz et Google DeepMind.
Apollo → - 2023
Tesla Optimus Gen 2
En décembre 2023, Tesla a publié une vidéo d’Optimus Gen 2 — mouvement nettement plus fluide, danse et manipulation délicate d’un œuf. Un bond générationnel par rapport à Bumblebee.
Optimus Gen 2 → - 2024
NVIDIA Project GR00T
En mars 2024, NVIDIA a annoncé Project GR00T — un foundation model universel pour les humanoïdes. Grâce à lui, les robots comprennent le langage naturel et apprennent le mouvement en observant l’humain. Une étape clé vers un « cerveau » pour toute la filière.
- 2024
Unitree G1 à 16 000 $
Unitree a présenté le G1 et la production de série a démarré en août 2024. Avec un prix de 16 000 $ pour la version de base, il a fixé un nouveau seuil d’accessibilité et est devenu le standard de facto pour la recherche sur le contrôle.
Unitree G1 → - 2024
Figure 02 entre en production
Figure AI a dévoilé en août 2024 le Figure 02 entièrement repensé et a commencé à le livrer à un client payant. Le robot a entamé un déploiement de 11 mois sur la ligne BMW de Spartanburg.
- 2025
1X NEO pour le domicile
1X a présenté NEO Gamma, doté d’un corps souple en treillis 3D et d’un fonctionnement silencieux (22 dB), spécialement conçu pour le domicile. Il a lancé des précommandes à 20 000 $ (ou 499 $/mois).
NEO Gamma → - 2025
Unitree R1 franchit la barre des 6 000 $
Unitree a présenté en juillet 2025 le R1 à seulement 5 900 $ — l’humanoïde complet le moins cher au monde. Le robot maîtrise les cabrioles et les coups de pied, et a abaissé le plancher de prix de toute la filière.
Unitree R1 → - 2025
Figure 03
Figure AI a présenté la troisième génération, Figure 03, visant aussi le domicile, et a commencé à retirer le Figure 02. Cela a confirmé le rythme générationnel rapide des humanoïdes occidentaux.
Figure 03 → - 2025
Figure 02 achève une année de travail chez BMW
Les humanoïdes Figure 02 ont achevé un projet de 11 mois à l’usine BMW de Spartanburg : des postes de 10 heures, plus de 90 000 pièces chargées, plus de 1 250 heures de fonctionnement et une contribution à la production de plus de 30 000 véhicules X3.
- 2025
Production de série chinoise d’humanoïdes
UBTech a lancé en novembre 2025 la production de série et les livraisons du Walker S2, avec un carnet de commandes de plus de 800 millions de yuans. Sur les 13 318 humanoïdes livrés dans le monde en 2025, 87 % provenaient d’entreprises chinoises selon Omdia.
UBTech Walker S2 → - 2026
Les humanoïdes entrent sur le marché grand public
L’année 2026 marque une convergence : les robots domestiques acceptent des précommandes (1X NEO), les prix chinois passent sous les 6 000 $ et le déploiement industriel passe des pilotes à une échelle réelle. Les humanoïdes quittent les laboratoires pour le monde réel.