Zeitstrahl der humanoiden Robotik
Vom ersten laufenden Humanoiden bis zur Serienproduktion — die wichtigsten Meilensteine des Felds, der Reihe nach.
- 1996
Honda P2 – der erste autonome zweibeinige Humanoide
Honda stellte den P2 vor, den ersten eigenständigen Humanoiden mit eingebautem Computer und eigener Energiequelle, der einen flüssigen menschlichen Gang sowie das Treppensteigen bewältigte. Er gilt als Meilenstein der gesamten Branche.
- 2000
Honda ASIMO
Honda präsentierte ASIMO, den fortschrittlichsten Humanoiden seiner Zeit. Er ging mit einer Geschwindigkeit von 1,6 km/h, erkannte Gesichter und reagierte auf Sprachbefehle. Für zwei Jahrzehnte wurde er zum Symbol der humanoiden Robotik.
- 2011
Boston Dynamics PETMAN
Boston Dynamics entwickelte PETMAN, einen Humanoiden zum Testen von Schutzanzügen der US-Armee. Er war ein Vorläufer des berühmten Atlas mit Fokus auf realistische Bewegung.
- 2013
Boston Dynamics Atlas (hydraulisch)
Boston Dynamics enthüllte Atlas, einen 180 cm großen hydraulischen Humanoiden für den Wettbewerb DARPA Robotics Challenge. Er bewältigte unebenes Gelände, Klettern und Arbeit mit Werkzeug und prägte die Vorstellung vom dynamischen Humanoiden.
- 2014
SoftBank Pepper
SoftBank Robotics stellte Pepper vor, einen sozialen Roboter, der darauf ausgelegt ist, Emotionen zu lesen und mit Menschen zu interagieren. Er brachte Humanoiden in den Dienstleistungs- und Kundenservicebereich, wenn auch ohne vollen zweibeinigen Gang.
- 2017
Agility Robotics Cassie
Agility Robotics stellte die zweibeinige Plattform Cassie vor (zunächst ohne Rumpf und Arme), die zur Grundlage für den späteren kommerziellen Humanoiden Digit wurde.
- 2019
Agility Robotics Digit
Aus Cassie wuchs Digit – ein Humanoide mit Rumpf und Armen, der für die Logistik konzipiert wurde. Er wurde zu einem der ersten Humanoiden, die real in Lagern eingesetzt wurden.
Digit → - 2021
Tesla kündigte Optimus an
Auf der Veranstaltung Tesla AI Day (August 2021) kündigte Elon Musk den Humanoiden Optimus an. Damals noch nur als Konzept, vorgeführt von einem Menschen im Kostüm, das aber ein massives Interesse an humanoider Robotik auslöste.
Optimus Gen 2 → - 2022
Tesla Optimus Prototyp „Bumblebee"
Auf dem AI Day 2022 zeigte Tesla den ersten funktionsfähigen Prototyp von Optimus mit dem Spitznamen Bumblebee, der grundlegendes Gehen und einfache Handgriffe vorführte.
Optimus Gen 2 → - 2023
Unitree H1 – ein erschwinglicher Full-Size-Humanoide
Unitree, bislang für vierbeinige Roboter bekannt, stieg mit dem H1 (180 cm) in die humanoide Liga ein. Mit erschwinglichem Preis und Gehgeschwindigkeit startete er die chinesische Welle preislich zugänglicher Humanoiden.
Unitree H1 → - 2023
Figure 01 machte seine ersten Schritte
Das Startup Figure AI brachte im Oktober 2023 öffentlich seinen ersten Humanoiden Figure 01 zum Laufen, der für manuelle Arbeit in Logistik und Fertigung konzipiert wurde.
- 2023
Apptronik Apollo
Apptronik stellte Apollo vor, einen modularen Humanoiden für Industrie und Logistik. Später erhielt er Partnerschaften mit Mercedes-Benz und Google DeepMind.
Apollo → - 2023
Tesla Optimus Gen 2
Im Dezember 2023 veröffentlichte Tesla das Video Optimus Gen 2 – deutlich flüssigere Bewegung, Tanzen sowie behutsames Hantieren mit einem Ei. Ein Generationssprung gegenüber Bumblebee.
Optimus Gen 2 → - 2024
NVIDIA Project GR00T
NVIDIA kündigte im März 2024 das Project GR00T an – ein universelles Foundation-Modell für Humanoiden. Roboter verstehen dadurch natürliche Sprache und lernen Bewegungen durch das Beobachten von Menschen. Ein Schlüsselschritt zum „Gehirn" für die gesamte Branche.
- 2024
Unitree G1 für 16 000 $
Unitree stellte den G1 vor, und die Serienproduktion begann im August 2024. Mit einem Preis von 16 000 $ für die Grundversion setzte er eine neue Latte der Zugänglichkeit und wurde zum De-facto-Standard für die Forschung an der Steuerung.
Unitree G1 → - 2024
Figure 02 geht in die Fertigung
Figure AI enthüllte im August 2024 den überarbeiteten Figure 02 und begann, ihn an einen zahlenden Kunden zu liefern. Der Roboter begann einen 11-monatigen Einsatz an der Linie bei BMW Spartanburg.
- 2025
1X NEO für den Haushalt
1X stellte NEO Gamma mit weichem 3D-Lattice-Körper und leisem Betrieb (22 dB) vor, gezielt für den Haushalt. Es startete Vorbestellungen für 20 000 $ (oder 499 $/Monat).
NEO Gamma → - 2025
Unitree R1 durchbrach die 6 000-$-Grenze
Unitree stellte im Juli 2025 den R1 für nur 5 900 $ vor – den günstigsten vollwertigen Humanoiden der Welt. Der Roboter beherrscht Saltos und Tritte und verschob den Preisboden der gesamten Branche.
Unitree R1 → - 2025
Figure 03
Figure AI stellte die dritte Generation Figure 03 vor, die auch auf den Haushalt zielt, und begann mit dem Auslaufen von Figure 02. Es bestätigte das schnelle Generationstempo der westlichen Humanoiden.
Figure 03 → - 2025
Figure 02 schloss ein Jahr Arbeit bei BMW ab
Die Humanoiden Figure 02 schlossen ein 11-monatiges Projekt im Werk BMW Spartanburg ab: 10-Stunden-Schichten, über 90 000 verladene Teile, mehr als 1 250 Betriebsstunden und Beteiligung an der Fertigung von über 30 000 X3-Fahrzeugen.
- 2025
Chinesische Serienproduktion von Humanoiden
UBTech startete im November 2025 die Serienproduktion und Auslieferung des Walker S2 mit Bestellungen über 800 Mio. Yuan. Von den weltweit 13 318 ausgelieferten Humanoiden im Jahr 2025 stammten laut Omdia 87 % von chinesischen Firmen.
UBTech Walker S2 → - 2026
Humanoiden treten in den breiten Markt ein
Das Jahr 2026 bringt ein Zusammentreffen: Haushaltsroboter nehmen Vorbestellungen an (1X NEO), chinesische Preise fallen unter 6 000 $ und der industrielle Einsatz geht vom Pilotbetrieb in echte Skalierung über. Humanoiden ziehen aus den Laboren in die reale Welt um.