Časová osa humanoidní robotiky
Od prvního chodícího humanoida po sériovou výrobu — klíčové milníky oboru seřazené v čase.
- 1996
Honda P2 — první autonomní dvounohý humanoid
Honda představila P2, prvního soběstačného humanoida s vestavěným počítačem i zdrojem energie, který zvládl plynulou lidskou chůzi i chůzi do schodů. Považuje se za milník celého oboru.
- 2000
Honda ASIMO
Honda uvedla ASIMO, nejvyspělejšího humanoida své doby. Chodil rychlostí 1,6 km/h, rozpoznával obličeje a reagoval na hlasové povely. Stal se symbolem humanoidní robotiky na dvě desetiletí.
- 2011
Boston Dynamics PETMAN
Boston Dynamics vyvinula PETMANa, humanoida pro testování ochranných obleků americké armády. Šlo o předchůdce slavného Atlasu s důrazem na realistický pohyb.
- 2013
Boston Dynamics Atlas (hydraulický)
Boston Dynamics odhalila Atlas, 180cm hydraulického humanoida pro soutěž DARPA Robotics Challenge. Zvládal nerovný terén, šplhání i práci s nářadím a definoval představu o dynamickém humanoidovi.
- 2014
SoftBank Pepper
SoftBank Robotics představil Peppera, společenského robota navrženého ke čtení emocí a interakci s lidmi. Rozšířil humanoidy do služeb a zákaznické péče, byť bez plné dvounohé chůze.
- 2017
Agility Robotics Cassie
Agility Robotics uvedla dvounohou platformu Cassie (zatím bez trupu a rukou), která se stala základem pro pozdějšího komerčního humanoida Digit.
- 2019
Agility Robotics Digit
Z Cassie vyrostl Digit — humanoid s trupem a rukama navržený pro logistiku. Stal se jedním z prvních humanoidů reálně nasazených ve skladech.
Digit → - 2021
Tesla ohlásila Optimus
Na akci Tesla AI Day (srpen 2021) Elon Musk ohlásil humanoida Optimus. Tehdy ještě jen jako koncept předvedený člověkem v kostýmu, který ale rozproudil masivní zájem o humanoidní robotiku.
Optimus Gen 2 → - 2022
Tesla Optimus prototyp 'Bumblebee'
Na AI Day 2022 Tesla ukázala první funkční prototyp Optima přezdívaný Bumblebee, který předvedl základní chůzi a jednoduché úkony.
Optimus Gen 2 → - 2023
Unitree H1 — dostupný full-size humanoid
Unitree, dosud známý čtyřnohými roboty, vstoupil do humanoidní ligy s H1 (180 cm). Dostupnou cenou a rychlostí chůze nastartoval čínskou vlnu cenově přístupných humanoidů.
Unitree H1 → - 2023
Figure 01 udělal první kroky
Startup Figure AI v říjnu 2023 veřejně rozchodil svého prvního humanoida Figure 01, navrženého pro manuální práci v logistice a výrobě.
- 2023
Apptronik Apollo
Apptronik představil Apolla, modulárního humanoida pro průmysl a logistiku. Později získal partnerství s Mercedes-Benz a Google DeepMind.
Apollo → - 2023
Tesla Optimus Gen 2
V prosinci 2023 Tesla zveřejnila video Optimus Gen 2 — výrazně plynulejší pohyb, tanec i opatrná manipulace s vejcem. Generační skok oproti Bumblebee.
Optimus Gen 2 → - 2024
NVIDIA Project GR00T
NVIDIA v březnu 2024 oznámila Project GR00T — univerzální foundation model pro humanoidy. Roboti díky němu rozumí přirozenému jazyku a učí se pohyb pozorováním člověka. Klíčový krok k 'mozku' pro celý obor.
- 2024
Unitree G1 za 16 000 $
Unitree uvedl G1 a sériová výroba začala v srpnu 2024. Cenou 16 000 $ za základní verzi nastavil novou laťku dostupnosti a stal se de facto standardem pro výzkum řízení.
Unitree G1 → - 2024
Figure 02 míří do výroby
Figure AI v srpnu 2024 odhalil přepracovaný Figure 02 a začal jej dodávat platícímu zákazníkovi. Robot zahájil 11měsíční nasazení na lince BMW Spartanburg.
- 2025
1X NEO pro domácnost
1X představil NEO Gamma s měkkým 3D-lattice tělem a tichým provozem (22 dB), cíleně pro domácnost. Spustil předobjednávky za 20 000 $ (či 499 $/měsíc).
NEO Gamma → - 2025
Unitree R1 prolomil hranici 6 000 $
Unitree v červenci 2025 uvedl R1 za pouhých 5 900 $ — nejlevnějšího plnohodnotného humanoida na světě. Robot zvládá kotrmelce i kopy a posunul cenové dno celého oboru.
Unitree R1 → - 2025
Figure 03
Figure AI uvedl třetí generaci Figure 03 cílící i na domácnost a zahájil vyřazování Figure 02. Potvrdil rychlé generační tempo západních humanoidů.
Figure 03 → - 2025
Figure 02 dokončil rok práce v BMW
Humanoidi Figure 02 dokončili 11měsíční projekt v závodě BMW Spartanburg: 10hodinové směny, přes 90 000 naložených dílů, 1 250+ hodin provozu a podíl na výrobě 30 000+ vozů X3.
- 2025
Čínská sériová výroba humanoidů
UBTech zahájil v listopadu 2025 sériovou výrobu a dodávky Walker S2 s objednávkami přes 800 mil. jüanů. Z globálních 13 318 dodaných humanoidů za rok 2025 pocházelo dle Omdia 87 % od čínských firem.
UBTech Walker S2 → - 2026
Humanoidi vstupují do běžného trhu
Rok 2026 přináší souběh: domácí roboti přijímají předobjednávky (1X NEO), čínské ceny klesají pod 6 000 $ a průmyslové nasazení přechází z pilotů do reálné škály. Humanoidi se z laboratoří stěhují do reálného světa.