Cronología de la robótica humanoide
Del primer humanoide que camina a la producción en serie — los hitos clave del campo, en orden.
- 1996
Honda P2 — el primer humanoide bípedo autónomo
Honda presentó el P2, el primer humanoide autosuficiente con ordenador y fuente de energía integrados, capaz de una marcha humana fluida y de subir escaleras. Se considera un hito de toda la disciplina.
- 2000
Honda ASIMO
Honda lanzó ASIMO, el humanoide más avanzado de su época. Caminaba a 1,6 km/h, reconocía rostros y respondía a órdenes de voz. Se convirtió en el símbolo de la robótica humanoide durante dos décadas.
- 2011
Boston Dynamics PETMAN
Boston Dynamics desarrolló PETMAN, un humanoide para probar trajes de protección del ejército estadounidense. Fue el predecesor del célebre Atlas, con énfasis en un movimiento realista.
- 2013
Boston Dynamics Atlas (hidráulico)
Boston Dynamics reveló Atlas, un humanoide hidráulico de 180 cm para el concurso DARPA Robotics Challenge. Superaba terreno irregular, escalaba y trabajaba con herramientas, y definió la idea de humanoide dinámico.
- 2014
SoftBank Pepper
SoftBank Robotics presentó Pepper, un robot social diseñado para leer emociones e interactuar con las personas. Llevó los humanoides a los servicios y la atención al cliente, aunque sin una marcha bípeda plena.
- 2017
Agility Robotics Cassie
Agility Robotics lanzó la plataforma bípeda Cassie (de momento sin torso ni brazos), que se convirtió en la base del posterior humanoide comercial Digit.
- 2019
Agility Robotics Digit
De Cassie surgió Digit, un humanoide con torso y brazos diseñado para la logística. Se convirtió en uno de los primeros humanoides realmente desplegados en almacenes.
Digit → - 2021
Tesla anunció Optimus
En el evento Tesla AI Day (agosto de 2021), Elon Musk anunció el humanoide Optimus. Por entonces aún solo como un concepto presentado por una persona disfrazada, pero que desató un interés masivo por la robótica humanoide.
Optimus Gen 2 → - 2022
Prototipo «Bumblebee» de Tesla Optimus
En el AI Day de 2022, Tesla mostró el primer prototipo funcional de Optimus, apodado Bumblebee, que demostró una marcha básica y tareas sencillas.
Optimus Gen 2 → - 2023
Unitree H1 — humanoide de tamaño completo asequible
Unitree, hasta entonces conocido por sus robots cuadrúpedos, entró en la liga humanoide con el H1 (180 cm). Con un precio asequible y su velocidad de marcha, puso en marcha la ola china de humanoides de bajo coste.
Unitree H1 → - 2023
Figure 01 dio sus primeros pasos
La startup Figure AI puso en marcha públicamente en octubre de 2023 su primer humanoide, Figure 01, diseñado para el trabajo manual en logística y producción.
- 2023
Apptronik Apollo
Apptronik presentó Apollo, un humanoide modular para industria y logística. Más tarde consiguió alianzas con Mercedes-Benz y Google DeepMind.
Apollo → - 2023
Tesla Optimus Gen 2
En diciembre de 2023, Tesla publicó el vídeo de Optimus Gen 2: un movimiento mucho más fluido, baile e incluso una manipulación cuidadosa de un huevo. Un salto generacional respecto a Bumblebee.
Optimus Gen 2 → - 2024
NVIDIA Project GR00T
NVIDIA anunció en marzo de 2024 Project GR00T, un modelo fundacional universal para humanoides. Gracias a él, los robots entienden el lenguaje natural y aprenden el movimiento observando a las personas. Un paso clave hacia un «cerebro» para todo el sector.
- 2024
Unitree G1 por 16 000 $
Unitree lanzó el G1 y la producción en serie comenzó en agosto de 2024. Con un precio de 16 000 $ por la versión básica, fijó un nuevo listón de asequibilidad y se convirtió de facto en el estándar para la investigación en control.
Unitree G1 → - 2024
Figure 02 apunta a la producción
Figure AI reveló en agosto de 2024 el rediseñado Figure 02 y empezó a entregarlo a un cliente de pago. El robot inició un despliegue de 11 meses en la línea de BMW Spartanburg.
- 2025
1X NEO para el hogar
1X presentó NEO Gamma con un cuerpo blando de celosía 3D y un funcionamiento silencioso (22 dB), pensado para el hogar. Lanzó las reservas por 20 000 $ (o 499 $/mes).
NEO Gamma → - 2025
Unitree R1 rompió la barrera de los 6 000 $
Unitree lanzó en julio de 2025 el R1 por tan solo 5 900 $, el humanoide de pleno rendimiento más barato del mundo. El robot ejecuta volteretas y patadas, y bajó el suelo de precios de todo el sector.
Unitree R1 → - 2025
Figure 03
Figure AI lanzó la tercera generación, Figure 03, orientada también al hogar, e inició la retirada del Figure 02. Confirmó el rápido ritmo generacional de los humanoides occidentales.
Figure 03 → - 2025
Figure 02 completó un año de trabajo en BMW
Los humanoides Figure 02 completaron un proyecto de 11 meses en la planta de BMW Spartanburg: turnos de 10 horas, más de 90 000 piezas cargadas, más de 1 250 horas de operación y participación en la producción de más de 30 000 vehículos X3.
- 2025
Producción en serie china de humanoides
UBTech inició en noviembre de 2025 la producción en serie y las entregas del Walker S2 con pedidos por más de 800 millones de yuanes. De los 13 318 humanoides entregados a nivel mundial en 2025, según Omdia el 87 % procedía de empresas chinas.
UBTech Walker S2 → - 2026
Los humanoides entran en el mercado de consumo
El año 2026 trae una convergencia: los robots domésticos aceptan reservas (1X NEO), los precios chinos caen por debajo de los 6 000 $ y el despliegue industrial pasa de los pilotos a una escala real. Los humanoides se mudan de los laboratorios al mundo real.