Хронологія робототехніки гуманоїдів
Від першого крокуючого гуманоїда до серійного виробництва — ключові віхи галузі за порядком.
- 1996
Honda P2 — перший автономний двоногий гуманоїд
Honda представила P2, першого самодостатнього гуманоїда із вбудованим комп’ютером та джерелом енергії, який упорався з плавною людською ходою й підйомом сходами. Вважається віхою всієї галузі.
- 2000
Honda ASIMO
Honda випустила ASIMO, найдосконалішого гуманоїда свого часу. Він ходив зі швидкістю 1,6 км/год, розпізнавав обличчя й реагував на голосові команди. Став символом гуманоїдної робототехніки на два десятиліття.
- 2011
Boston Dynamics PETMAN
Boston Dynamics розробила PETMAN, гуманоїда для випробувань захисних костюмів армії США. Це був попередник славнозвісного Atlas із наголосом на реалістичний рух.
- 2013
Boston Dynamics Atlas (гідравлічний)
Boston Dynamics представила Atlas, 180-см гідравлічного гуманоїда для змагань DARPA Robotics Challenge. Він долав нерівний рельєф, видирався вгору й працював з інструментами, визначивши уявлення про динамічного гуманоїда.
- 2014
SoftBank Pepper
SoftBank Robotics представила Pepper, соціального робота, створеного для зчитування емоцій та взаємодії з людьми. Він поширив гуманоїдів у сферу послуг і клієнтського обслуговування, хоча й без повноцінної двоногої ходи.
- 2017
Agility Robotics Cassie
Agility Robotics випустила двоногу платформу Cassie (поки без тулуба та рук), яка стала основою для пізнішого комерційного гуманоїда Digit.
- 2019
Agility Robotics Digit
З Cassie виріс Digit — гуманоїд з тулубом і руками, призначений для логістики. Він став одним із перших гуманоїдів, реально розгорнутих на складах.
Digit → - 2021
Tesla оголосила Optimus
На заході Tesla AI Day (серпень 2021) Ілон Маск оголосив гуманоїда Optimus. Тоді ще лише як концепт, продемонстрований людиною в костюмі, але він розпалив величезний інтерес до гуманоїдної робототехніки.
Optimus Gen 2 → - 2022
Прототип Tesla Optimus «Bumblebee»
На AI Day 2022 Tesla показала перший робочий прототип Optimus на прізвисько Bumblebee, який продемонстрував базову ходу та прості дії.
Optimus Gen 2 → - 2023
Unitree H1 — доступний повнорозмірний гуманоїд
Unitree, доти відомий чотириногими роботами, увійшов до гуманоїдної ліги з H1 (180 см). Доступною ціною та швидкістю ходи він запустив китайську хвилю цінодоступних гуманоїдів.
Unitree H1 → - 2023
Figure 01 зробив перші кроки
Стартап Figure AI у жовтні 2023 публічно запустив свого першого гуманоїда Figure 01, призначеного для ручної праці в логістиці та виробництві.
- 2023
Apptronik Apollo
Apptronik представила Apollo, модульного гуманоїда для промисловості та логістики. Згодом отримала партнерство з Mercedes-Benz і Google DeepMind.
Apollo → - 2023
Tesla Optimus Gen 2
У грудні 2023 Tesla оприлюднила відео Optimus Gen 2 — помітно плавніший рух, танець і обережне маніпулювання яйцем. Поколіннєвий стрибок порівняно з Bumblebee.
Optimus Gen 2 → - 2024
NVIDIA Project GR00T
NVIDIA у березні 2024 оголосила Project GR00T — універсальну foundation-модель для гуманоїдів. Завдяки їй роботи розуміють природну мову та вчаться руху, спостерігаючи за людиною. Ключовий крок до «мозку» для всієї галузі.
- 2024
Unitree G1 за 16 000 $
Unitree випустив G1, а серійне виробництво стартувало в серпні 2024. Ціною 16 000 $ за базову версію він задав нову планку доступності та став де-факто стандартом для дослідження керування.
Unitree G1 → - 2024
Figure 02 прямує у виробництво
Figure AI у серпні 2024 представила перероблений Figure 02 й почала постачати його платному замовнику. Робот розпочав 11-місячне розгортання на лінії BMW Spartanburg.
- 2025
1X NEO для домогосподарства
1X представила NEO Gamma з м’яким 3D-lattice тілом і тихою роботою (22 dB), цілеспрямовано для дому. Запустила передзамовлення за 20 000 $ (або 499 $/місяць).
NEO Gamma → - 2025
Unitree R1 подолав межу 6 000 $
Unitree у липні 2025 випустив R1 лише за 5 900 $ — найдешевшого повноцінного гуманоїда у світі. Робот вміє робити перекиди й удари ногами та опустив цінове дно всієї галузі.
Unitree R1 → - 2025
Figure 03
Figure AI випустила третє покоління Figure 03, націлене також на домогосподарство, і розпочала виведення з експлуатації Figure 02. Підтвердила швидкий поколіннєвий темп західних гуманоїдів.
Figure 03 → - 2025
Figure 02 завершив рік роботи в BMW
Гуманоїди Figure 02 завершили 11-місячний проєкт на заводі BMW Spartanburg: 10-годинні зміни, понад 90 000 завантажених деталей, 1 250+ годин роботи та участь у виробництві 30 000+ автомобілів X3.
- 2025
Китайське серійне виробництво гуманоїдів
UBTech у листопаді 2025 розпочав серійне виробництво та постачання Walker S2 із замовленнями понад 800 млн юанів. Із глобальних 13 318 поставлених гуманоїдів за 2025 рік 87 % припадало, за даними Omdia, на китайські компанії.
UBTech Walker S2 → - 2026
Гуманоїди виходять на масовий ринок
2026 рік приносить збіг: домашні роботи приймають передзамовлення (1X NEO), китайські ціни падають нижче 6 000 $, а промислове розгортання переходить від пілотів до реального масштабу. Гуманоїди переїжджають з лабораторій у реальний світ.