Los robots humanoides llevan décadas prometiéndose. El Asimo de Honda ya caminaba por el escenario en el cambio de milenio y, aun así, siguió siendo una cara curiosidad. ¿Por qué, entonces, toda la industria señala precisamente los años 2025 y 2026 como el verdadero punto de inflexión? Porque por primera vez en la historia coincidieron en el mismo momento cuatro fuerzas que, juntas, convierten una demo de laboratorio en un producto: hardware barato, inteligencia artificial utilizable, producción en serie y capital ingente. Vamos a repasarlas.
1. El hardware abarató de golpe en un orden de magnitud
La señal más visible del punto de inflexión es el precio. Cuando la china Unitree presentó el modelo G1 con un precio base de 16 000 dólares, sacudió a todo el sector. Para comparar: el robot logístico Digit de Agility Robotics se movía en el orden del cuarto de millón de dólares. Unitree dejó a un humanoide entero capaz de caminar al precio de un buen coche de segunda mano.
El hardware barato cambia el juego por dos razones. Primero, abre las puertas a universidades, startups y empresas más pequeñas que antes no podían permitirse la robótica avanzada; y más experimentadores significan un progreso más rápido. Segundo, demuestra que la cadena de suministro ha madurado: motores, reductores y sensores se fabrican a gran escala y su precio cae. Junto al G1 ha surgido toda una ola de modelos asequibles como Unitree R1 o Noetix N2.
El contexto también importa: hace apenas unos años un humanoide «barato» se movía en el orden de los cientos de miles de dólares, porque cada unidad se montaba a mano y las piezas clave —reductores y actuadores de precisión— eran componentes caros de serie corta. La presión sobre el precio, además, no llegó de una sola vez: junto a Unitree abaratan también otros fabricantes, de modo que todo el segmento del hardware de entrada se desplaza de la curiosidad de investigación más cerca del bien de consumo.
2. La inteligencia artificial por fin sabe controlar un cuerpo
El hierro barato sin «cerebro» no sirve de nada. El segundo pilar del punto de inflexión son, por eso, los modelos fundacionales de IA para robots, en concreto la arquitectura VLA (vision-language-action). En lugar de programar a mano cada acción, el robot aprende de los datos: le dices en lenguaje corriente qué tiene que hacer, él mira con las cámaras y genera por sí mismo el movimiento.
Un momento decisivo fue cuando NVIDIA publicó en marzo de 2025 Isaac GR00T N1, según sus propias palabras el primer modelo fundacional abierto para humanoides. Que sea de código abierto es esencial: igual que los modelos de lenguaje abiertos aceleraron el software de IA, un modelo robótico abierto permite que decenas de empresas construyan sobre una base común en lugar de que cada una empiece de cero. NVIDIA demostró el modelo en robots reales como Fourier GR-1 y NEO Gamma.
La clave está en el entrenamiento en simulación. Hoy los robots acumulan miles de horas de «experiencia» en un entorno virtual por una fracción del tiempo y del coste frente al mundo real. Lo que antes llevaba años de ajuste, ahora se hace en semanas.
3. De los prototipos se pasa a la producción en serie
El tercer signo de madurez es el paso de las unidades montadas a mano a las líneas de producción. Y aquí hay dos mundos distintos.
En China la producción funciona a pleno rendimiento ya hoy. Según datos de enero de 2026 (Bloomberg, citando a los analistas de Omdia), las empresas chinas enviaron en 2025 alrededor del 90 % de todos los humanoides del mundo, y Unitree y AgiBot entregaron juntos más de 10 000 unidades. AgiBot fabricó su unidad número 10 000 a finales de marzo de 2026; Unitree, en el folleto de su salida a bolsa, indica unos 5 500 humanoides entregados en el año 2025. Robots como UBTech Walker S2 o AgiBot Lingxi X2 ya figuran como producción en serie, no como prototipos.
En el lado estadounidense se está construyendo todavía la capacidad. Figure AI presentó la fábrica BotQ, cuyas primeras líneas tienen una capacidad de hasta 12 000 humanoides al año, y la empresa declara el objetivo de 100 000 robots en cuatro años. Según el propio informe de Figure, ya ha entregado más de 350 unidades del Figure 03 y ha acelerado la producción de un robot al día a uno por hora. Tesla, por su parte, anunció la ambición de fabricar el Optimus en volúmenes de millones; eso, sin embargo, es por ahora un objetivo, no una realidad. La diferencia entre «entregado» y «planeamos» es, además, sustancial, y volveremos a ella en el artículo sobre el duelo entre China y EE. UU.
4. El capital fluye a raudales
La cuarta fuerza es el dinero. Sin él no habrían surgido las otras tres. Y las inversiones alcanzaron en 2025 dimensiones asombrosas.
El símbolo es Figure AI: en septiembre de 2025 cerró una ronda Series C con más de mil millones de dólares y una valoración post-money de 39 000 millones de dólares. Entre los inversores figuran nombres como Nvidia, Brookfield, Intel Capital, Salesforce o Qualcomm Ventures. Para hacerse una idea del ritmo: la valoración de la empresa creció de 500 millones de dólares (2023) a 2 600 millones (2024) y a 39 000 millones (2025), casi ochenta veces más en menos de tres años.
Pero el capital no se queda solo en EE. UU. Unitree, valorada a mediados de 2025 en unos 1 700 millones de dólares, obtuvo en 2026 la autorización para salir a la bolsa de Shanghái STAR Market y se convirtió en la primera empresa de «embodied AI» aprobada para el mercado bursátil chino. Sus ingresos en el año 2025 crecieron un 335 %.
Y qué dicen las previsiones a largo plazo
Los grandes bancos ven un mercado ingente, aunque con gran incertidumbre. Goldman Sachs estima que el mercado de los humanoides alcanzará hacia 2035 unos 38 000 millones de dólares, con más de 1,4 millones de unidades entregadas al año; y elevó seis veces su estimación anterior. Morgan Stanley va más allá y habla de un mercado de 5 billones de dólares para 2050, si bien en esa cifra incluye todo el ecosistema, incluidas las cadenas de suministro y las redes de servicio. Una previsión tan amplia hay que tomarla como una dirección, no como un pronóstico exacto.
Por qué precisamente ahora
Ninguna de estas cuatro fuerzas habría bastado por sí sola. El hardware barato sin software inteligente no es más que una cara marioneta. Una IA excelente sin un cuerpo barato se quedará en el laboratorio. Una línea de producción sin capital no se levanta. Y el capital sin un producto que funcione se seca.
Lo que convierte los años 2025-2026 en un punto de inflexión es precisamente su confluencia simultánea. Por primera vez en la historia tenemos un cuerpo lo bastante barato, un cerebro lo bastante inteligente, fábricas en marcha y la disposición de los inversores a apostar miles de millones. Si los humanoides entrarán de verdad en nuestras fábricas y hogares lo decidirá la próxima década, pero la puerta por la que pueden entrar se abrió precisamente ahora.