El grado de protección IP (del inglés ingress protection) es un código normalizado internacionalmente que indica lo bien protegido que está un equipo frente a la entrada de partículas sólidas y agua. Lo define la norma IEC 60529 y lo encontramos en teléfonos, relojes y electrónica. En los robots indica en qué entornos exigentes pueden trabajar: si soportan el polvo de una fábrica, la lluvia en el exterior, o si deben permanecer en un lugar limpio y seco.
El código tiene la forma de las letras IP seguidas de dos cifras. La primera cifra (de 0 a 6) indica la protección frente a cuerpos sólidos y polvo: el grado 6 significa estanqueidad total al polvo. La segunda cifra (de 0 a 9) indica la protección frente al agua: los valores bajos, frente al agua que gotea y salpica; los altos, frente a chorros de agua e inmersión. Por ejemplo, IP65 significa un equipo totalmente estanco al polvo y resistente a chorros de agua desde cualquier dirección, mientras que IP67 indica resistencia a la inmersión breve a una profundidad de alrededor de un metro. Si el fabricante no ha probado alguna de las propiedades, sustituye la cifra correspondiente por la letra X (por ejemplo, IPX4).
Para los robots humanoides, el grado de protección es un indicador práctico de su aptitud para el despliegue. La mayoría de los humanoides actuales son máquinas frágiles, de investigación o piloto, llenas de electrónica sensible, actuadores y baterías, y por eso se mantienen en espacios interiores limpios y secos. Para que un robot pueda trabajar al aire libre, en una obra, bajo la lluvia o en un taller polvoriento, necesita un grado de protección más alto, lo que complica la construcción, porque todas las articulaciones, sensores y aberturas de refrigeración deben estar bien selladas.
Por eso la resistencia al entorno se convierte en una ventaja competitiva, sobre todo en robots dirigidos a la industria, la logística y las tareas en exteriores, como Foundation Phantom, Digit o UBTech Walker S1. Al evaluar un robot conviene fijarse en si el fabricante indica siquiera un grado IP concreto: si falta, suele significar que la máquina está destinada solo a entornos protegidos. Una carcasa robusta es así uno de los pasos en el camino que va de la demostración de laboratorio al despliegue de un humanoide en el mundo real, sucio y húmedo.