Fourier GR-1
PiloteFourier Intelligence (Fourier / 傅利叶)
| Pays | CN |
|---|---|
| Taille | 165 cm |
| Poids | 55 kg |
| Degrés de liberté | 40 |
| Charge utile | 50 kg |
| Vitesse | 1.4 m/s |
| Année | 2023 |
Notre avis
★ ★ ★ ★ ★ 4/5Pionnier du rapport charge utile/poids — il porte 50 kg pour 55 kg propres. Plateforme éprouvée pour la recherche et l’enseignement, aujourd’hui rattrapée d’un point de vue générationnel par les plus récents GR-2/GR-3.
Points forts
- +Charge utile exceptionnelle de 50 kg (équivalente à celle de l’Atlas) pour un faible poids
- +40 DDL et une vitesse correcte de 1,4 m/s
- +Plateforme de recherche et d’enseignement établie
- +A ouvert à Fourier la voie vers la gamme GR et les soins
Points faibles
- −Statut pilote, pas un produit vendu en masse
- −Dépassé d’un point de vue générationnel par les plus récents GR-2 (53 DDL) et GR-3 (55 DDL)
- −Prix public non communiqué
Usage
RechercheIndustrieÉducation
Questions fréquentes
Qui fabrique le Fourier GR-1 ?
Le Fourier GR-1 est fabriqué par Fourier Intelligence (Fourier / 傅利叶).
Quelle est la charge utile du Fourier GR-1 ?
Le Fourier GR-1 peut porter jusqu’à 50 kg.
Quelle est la taille du Fourier GR-1 ?
Le Fourier GR-1 mesure 165 cm.
Le Fourier GR-1 est-il en vente ?
Statut actuel du Fourier GR-1 : Pilote.
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Sources
- → https://www.therobotreport.com/fourier-intelligence-launches-production-version-of-gr-1-humanoid-robot/ — The Robot Report: výška 165 cm, hmotnost 55 kg, 40 stupňů volnosti, nosnost 50 kg, rychlost chůze 5 km/h (~1,4 m/s), špičkový moment 300 N·m, dlaně s 11 DoF, produkční verze uvedena 2023
- → https://newatlas.com/robotics/fourier-gr1-humanoid-robot/ — New Atlas: GR-1 unese až 50 kg (téměř svou vlastní hmotnost), výška 165 cm, 55 kg, 40 DoF, schopnost chůze, vyhýbání překážkám a překonávání svahů
- → https://humanoid.guide/product/gr-1/ — Humanoid.guide: souhrnné specifikace GR-1 (výška 1,65 m, hmotnost 55 kg, 40 DoF, nosnost 50 kg, dlaně s 11 DoF)