PAL TALOS vs PAL Kangaroo
Verdikt
Dva výzkumní humanoidi španělské PAL Robotics. TALOS (2017, 175 cm, 95 kg, 32 stupňů volnosti) je robustní, plně chodící výzkumná platforma s velkou nosností pro celé tělo; Kangaroo (2022, 158 cm) je novější výzkumný stroj zaměřený na dynamickou chůzi a skoky. Fakta vs hype: TALOS je těžký zavedený standard akademického výzkumu, Kangaroo experimentální platforma pro pokročilou lokomoci.
Srovnání parametrů
| TALOS | PAL Robotics Kangaroo | |
|---|---|---|
| Název | TALOS | PAL Robotics Kangaroo |
| Výrobce | pal-robotics | pal-robotics |
| Země | ES | ES |
| Status | V prodeji | V prodeji |
| Rok | 2017 | 2022 |
| Výška | 175 cm | 158 cm |
| Hmotnost | 95 kg | — |
| DOF | 32 | 28 |
| Nosnost | 6 kg | — |
| Rychlost | 0.83 m/s | — |
| Cena od | — | — |
Kdy zvolit kterého
TALOS
Zvolte TALOS, pokud potřebujete robustní zavedenou výzkumnou platformu pro celé tělo.
PAL Robotics Kangaroo
Zvolte Kangaroo, pokud zkoumáte dynamickou chůzi a skoky humanoidů.