En el mercado hay decenas de robots humanoides y cada mes aparecen más. ¿Cómo orientarse en esa avalancha y elegir el adecuado? Esta guía recorre los criterios en los que conviene fijarse, sin importar si eres investigador universitario, una empresa que se plantea la automatización o un entusiasta que quiere tener en casa un robot que camine. Iremos viendo paso a paso el propósito, los parámetros clave, la disponibilidad, el software, el soporte, el precio y la apertura.
No existe un único criterio «mejor»: siempre se trata de un compromiso. Un robot barato y abierto tendrá menos carga útil; un robot con gran carga útil y soporte del fabricante será caro o difícil de conseguir. La clave está en saber qué necesitas tú.
1. Empieza por el propósito
Todo lo demás se deriva de para qué quieres el robot. A grandes rasgos se pueden distinguir tres perfiles:
- Investigación y educación — importan la apertura, el SDK, el precio y la comunidad. La carga útil y la autonomía son secundarias. Típicamente Unitree G1, EngineAI PM01, Booster K1.
- Industria y logística — importan la carga útil, la fiabilidad, la seguridad y el soporte del fabricante. Típicamente Apptronik Apollo, Agility Digit, UBTech Walker S2 — aunque a menudo no están disponibles fuera de los pilotos corporativos.
- Hogar y entusiastas — importan la disponibilidad, el precio y la seguridad en entornos humanos. Esta categoría es por ahora la menos madura; modelos como 1X NEO Gamma apuntan aquí, pero a menudo son prototipos tempranos.
Antes de comparar tablas de parámetros, escribe una sola frase: «Quiero el robot para ___». Esa frase filtrará la mayor parte de la oferta.
2. Parámetros físicos clave
Cuando conoces el propósito, llegan los números. Los más importantes son:
Carga útil (payload). Cuánto puede levantar el robot con las manos. Para la manipulación de piezas o cajas es esencial. Cuidado: a veces los fabricantes indican el valor pico, no el sostenible de forma continua. El rango es amplio: algunos modelos de investigación manejan unos pocos kilogramos, las plataformas más robustas decenas.
Grados de libertad (DOF). El número de articulaciones controladas de forma independiente. Más DOF significan mayor destreza y un movimiento más natural, pero también mayor precio y un control más complejo. Los modelos más baratos suelen rondar los 20-25 DOF, los avanzados superan los 50.
Manos. Un capítulo aparte. Las manos diestras con muchos dedos y sensores deciden si el robot solo «transporta» o realmente «manipula». A menudo son un complemento caro y en las configuraciones baratas faltan.
Altura, peso, velocidad de marcha y batería. Determinan dónde podrás desplegar el robot (espacio, seguridad) y cuánto aguanta. La autonomía de batería de los humanoides actuales suele rondar 1-2 horas de funcionamiento activo; para una operación continua cuenta con baterías intercambiables o estaciones de carga.
| Perfil | Prioridad | Secundario |
|---|---|---|
| Investigación/educación | apertura, SDK, precio | carga útil, autonomía |
| Industria/logística | carga útil, fiabilidad, soporte | precio, apertura |
| Hogar/entusiastas | disponibilidad, precio, seguridad | DOF, payload |
3. Disponibilidad y estado — quizá el filtro más importante
Puedes elegir un robot con parámetros ideales que, sin embargo, no se pueda comprar. En los humanoides esto vale por partida doble. Por eso vigila el estado del modelo:
- A la venta (on sale / mass production) — realmente se pueden pedir, idealmente a través de un distribuidor de la UE. Aquí entran Unitree G1 y R1, EngineAI PM01, los modelos Booster, UBTech Walker S2.
- Piloto — existe y trabaja, pero solo en socios seleccionados del fabricante. Figure 03, Apptronik Apollo, Sanctuary Phoenix. No se pueden comprar, como mucho en leasing.
- Prototipo — por ahora solo una unidad de desarrollo o una demo. No cuentes con la entrega.
Tanto para un entusiasta como para una empresa, el «estado» es a menudo más importante que la carga útil o los DOF: un prototipo precioso no te servirá ni en casa ni en la nave. En el catálogo puedes filtrar precisamente por el estado de disponibilidad.
4. Software, SDK y apertura
El hardware es la mitad de la historia. Lo que da vida al robot es el software:
- Un SDK abierto y documentación son clave para la investigación. Plataformas como Unitree G1 o EngineAI PM01 apuntan a los desarrolladores con un stack abierto y un entorno de ejecución sobre NVIDIA Jetson Orin.
- Una solución cerrada pero «lista para usar» tiene sentido para una empresa que no quiere escribir su propio control: paga más, pero recibe un conjunto funcional y soporte.
- La potencia de cálculo a bordo decide qué puede hacer el robot localmente sin una GPU externa. Valores como «200 TOPS» sugieren margen para tareas de IA más exigentes.
- La comunidad y el ecosistema — en los modelos extendidos encontrarás tutoriales, foros y código ya hecho. Eso acorta notablemente el tiempo hasta el primer resultado.
La cuestión de la apertura es estratégica: ¿quieres desarrollar y programar el robot tú mismo (entonces elige plataformas abiertas) o quieres «usarlo» como un electrodoméstico (entonces busca una solución cerrada pero con soporte)?
5. Soporte, garantía y precio
El último bloque de criterios es práctico, pero decisivo para la satisfacción:
- Garantía y soporte en la UE. Comprar a través de un distribuidor europeo (RobotShop, Generation Robots) supone garantía, facturación en la UE y una primera línea de soporte más cerca de ti que en China.
- Repuestos. En el hardware experimental algo se rompe; verifica de antemano la disponibilidad de piezas y servicio técnico.
- Coste total de propiedad. Al precio del robot súmale el SDK/desarrollo, el posible equipo de cálculo externo, el espacio, las medidas de seguridad y el tiempo de tu equipo. Un robot barato sin soporte puede salir más caro que uno más caro con soporte completo.
- Precio frente a propósito. Para enseñar grados de libertad y movimiento basta un modelo barato; para experimentar con carga útil y manipulación invierte en una plataforma más robusta. Las categorías de precio en detalle las analiza la guía Cuánto cuesta un humanoide.
Procedimiento práctico de elección
- Escribe el propósito en una sola frase.
- Filtra por estado — quieres solo lo que se pueda conseguir realmente.
- Ordena por la prioridad de parámetros que marque tu perfil (ver tabla de arriba).
- Valora el software y la apertura — ¿vas a programar o a usar?
- Calcula el coste total de propiedad, no solo la etiqueta de precio.
- Comprueba el soporte y la garantía, idealmente a través de un distribuidor de la UE.
- Compara los finalistas uno al lado del otro en el comparador.
Resumen
Elegir un humanoide no consiste en buscar el robot «mejor», sino en lograr la concordancia entre tu propósito y los compromisos que cada modelo conlleva. Empieza por el propósito, filtra con dureza por la disponibilidad, y después sopesa la carga útil, los DOF, las manos, el software, el soporte y el coste total. El investigador valorará la apertura y el precio, la empresa la fiabilidad y el soporte, el entusiasta la disponibilidad y la seguridad. Los modelos concretos y sus parámetros los encontrarás en el catálogo de robots y podrás compararlos en el comparador; y antes de decidirte, revisa también los rankings por cada parámetro.