La course aux robots humanoïdes est devenue l’une des compétitions technologiques les plus suivies de la décennie – et deux camps s’y dessinent clairement : la Chine et les États-Unis. Chacun mène dans un domaine différent. La Chine a l’avantage du nombre d’acteurs, du prix et surtout de la production réelle et de la chaîne d’approvisionnement. Les États-Unis conservent une avance dans l’intelligence artificielle de pointe, les capitaux et quelques entreprises phares. Découpons l’arène.
Chine : production et chaîne d’approvisionnement
L’avantage chinois le plus frappant est le volume. Selon les données de janvier 2026 (Bloomberg, citant les analystes d’Omdia), les entreprises chinoises ont livré en 2025 environ 90 % de tous les humanoïdes du monde. Deux entreprises tirent le peloton : Unitree et AgiBot ont livré à elles deux plus de 10 000 unités. AgiBot a fabriqué son 10 000ᵉ robot fin mars 2026, et Unitree indique dans son prospectus d’introduction en bourse environ 5 500 humanoïdes livrés sur l’année 2025.
Le deuxième avantage est l’étendue de l’offre. Sur plus de 160 fabricants d’humanoïdes dans le monde, plus de 60 sont basés en Chine. Notre catalogue le confirme – les entreprises chinoises produisent à la chaîne des modèles dans toutes les catégories de prix et de performances : Unitree G1 et R1 pour la recherche, UBTech Walker S2 et AgiBot Lingxi X2 pour l’industrie, Fourier GR-3 pour la santé, ainsi que RobotEra L7, Galaxea R1 Pro, Kepler K2, EngineAI PM01 et des dizaines d’autres. S’y ajoutent des constructeurs automobiles comme XPeng avec le modèle Iron ou Xiaomi avec CyberOne – des entreprises qui maîtrisent la production de masse par essence.
Le troisième avantage, et peut-être le plus important, est le prix. Lorsque Unitree a lancé le G1 à 16 000 dollars, l’entreprise a montré à quel point la chaîne d’approvisionnement chinoise sait comprimer les coûts. Ce n’est pas un hasard : la région du delta du fleuve Yangtsé est devenue le cluster le plus intégré au monde pour la robotique, où les fabricants sont à quelques kilomètres des fournisseurs d’actionneurs, de réducteurs et d’aimants.
Et c’est justement la chaîne d’approvisionnement qui constitue l’atout chinois auquel il est le plus difficile de répondre. La Chine contrôle environ 70 % de l’extraction des terres rares et près de 90 % de leur raffinage et de la production d’aimants permanents – or ce sont eux le cœur de chaque moteur électrique d’un robot. Selon les estimations, la Chine contrôle environ 63 % de la chaîne d’approvisionnement mondiale en composants pour humanoïdes. Quiconque veut construire des robots bon marché en grande quantité ne peut aujourd’hui pratiquement pas se passer de pièces chinoises.
États-Unis : intelligence artificielle, capitaux et vaisseaux amiraux
Les États-Unis abordent la bataille depuis une position différente. Dans l’intelligence artificielle de pointe, ils ont une avance difficile à quantifier, mais visible. Les principaux modèles de fondation naissent aux États-Unis : le NVIDIA Isaac GR00T open source est devenu le standard de fait des modèles VLA, sur lequel s’appuient aussi de nombreuses entreprises chinoises. Les américaines Figure AI (modèle Helix) et Tesla développent leurs propres plateformes d’IA. L’avance dans les modèles de fondation et les puces (NVIDIA domine le matériel d’entraînement de l’IA) est l’équivalent américain de l’avance chinoise dans la mécanique.
Le deuxième avantage américain est le capital. Son symbole est Figure AI, qui a bouclé en septembre 2025 un tour de table de série C de plus d’un milliard de dollars pour une valorisation de 39 milliards – parmi les investisseurs : Nvidia, Brookfield, Intel Capital, Salesforce ou encore Qualcomm. Les entreprises chinoises n’ont pas encore une telle concentration de capital-risque, même si l’écart se réduit.
La troisième force, ce sont les vaisseaux amiraux placés très haut. Atlas de Boston Dynamics reste l’étalon technologique de l’agilité avec ses 56 degrés de liberté (DDL). Apollo d’Apptronik et Digit d’Agility Robotics visent l’industrie et la logistique, tandis que Figure 03 et Tesla Optimus sont les projets les plus suivis du secteur tout entier.
Le bémol se trouve dans les chiffres réels. Tandis que les leaders chinois comptent leurs livraisons par milliers, les vaisseaux amiraux américains comme Tesla, Figure et Agility ont livré en 2025, selon les estimations disponibles, de l’ordre de quelques centaines d’unités. Les États-Unis mènent donc pour l’instant en qualité et ambition, la Chine en quantité et réalisation. Figure, avec son usine BotQ (capacité allant jusqu’à 12 000 robots par an), et Tesla, avec ses objectifs en millions d’unités, prévoient certes de combler rapidement cet écart – mais il s’agit pour l’instant de plans, pas d’unités livrées.
Et le reste du monde
La bataille n’est pas purement bipolaire. L’Europe compte de solides acteurs technologiques : l’allemande Neura Robotics avec le modèle 4NE-1, l’espagnole PAL Robotics, la française Pollen Robotics avec son Reachy 2 ouvert, ainsi que Wandercraft. En dehors de l’axe principal se trouvent la canadienne Sanctuary AI avec le robot Phoenix, l’israélienne Mentee Robotics et la britannique Engineered Arts avec l’expressif Ameca. Mais aucune de ces régions n’a encore ni le volume de production chinois, ni l’avance américaine en capitaux et en IA.
Contexte géopolitique : pourquoi cela compte
Les humanoïdes ne relèvent pas seulement du business, mais aussi de la stratégie. Le vieillissement des populations et la pénurie de main-d’œuvre en font un outil potentiel de compétitivité nationale – qui automatise la production et la logistique prend une avance dans toute l’économie. Le gouvernement chinois a donc inscrit les humanoïdes et l’« embodied AI » parmi ses priorités stratégiques et les soutient par des fonds publics et par la réglementation ; le symbole en est l’autorisation d’introduction en bourse d’Unitree, première entreprise d’« embodied AI » sur le marché boursier chinois.
Parallèlement court une friction technologique. Les restrictions américaines à l’exportation des puces d’IA les plus performantes visent à ralentir l’entraînement des modèles en Chine. La Chine détient à l’inverse un levier sous la forme des terres rares et des aimants – des composants dont aucun robot américain ne peut se passer. Il en naît une interdépendance : l’IA et les puces américaines face à la mécanique et aux matières premières chinoises.
Qui mène ?
Il n’existe pas de réponse simple, car chaque camp mène dans une discipline différente. Si l’on mesure les robots livrés, le prix et le contrôle de la chaîne d’approvisionnement, la Chine est clairement en tête. Si l’on mesure l’IA de pointe, la profondeur des capitaux et l’ambition technologique des modèles phares, ce sont les États-Unis qui mènent. Ce qui sera vraiment intéressant à observer, c’est lequel des deux camps comblera le premier ce qui lui manque – si la Chine rattrapera son retard en IA, ou si les États-Unis rattraperont leur retard en production et s’affranchiront des composants chinois. La bataille des humanoïdes n’en est encore qu’à son premier round.