Les humanoïdes les plus rapides

La vitesse maximale de marche ou de course est un bon indicateur de la maturité du contrôle de l’équilibre. Valeurs issues de la couche de données de humanoidi.eu (déclarations des fabricants).

Critère de tri: Vitesse maximale en m/s (décroissante)

1. 1
   RobotEra L7 En vente

   CN · 2025

   4 m/s — l’humanoïde le plus rapide de la base de données (171 cm, 65 kg, 55 DDL). Le RobotEra L7 vise l’industrie et la recherche.

2. 2
   ROBOTERA STAR1 Prototype

   CN · 2024

   3,6 m/s — STAR1 s’est fait connaître par ses sprints en terrain désertique. Frère du L7 avec la même cinématique.

3. 3
   Fourier N1 En vente

   CN · 2025

   3,5 m/s — le N1, premier humanoïde entièrement open source de Fourier (130 cm, 38 kg). Structure légère en aluminium.

4. 4
   Noetix N2 En vente

   CN · 2025

   3,5 m/s — le N2 maîtrise la course, les sauts et les saltos, et est arrivé deuxième au semi-marathon humanoïde de Pékin.

5. 5
   Unitree H1 En vente

   CN · 2023

   3,3 m/s — le H1 a longtemps détenu le record de vitesse de marche parmi les humanoïdes full-size (180 cm, 47 kg).

6. 6
   Tiangong (Tien Kung) Prototype

   CN · 2024

   2,78 m/s — Tiangong (Tien Kung), issu du centre d’innovation de Pékin, plateforme ouverte de référence pour la course d’endurance.

7. 7
   MagicBot Z1 Prototype

   CN · 2025

   2,5 m/s — le MagicBot Z1 (140 cm, 40 kg) combine une vitesse correcte avec 24 DDL pour l’industrie et la recherche.

8. 8
   Optimus Gen 2 Pilote

   US · 2023

   2,2 m/s — l’Optimus Gen 2 a gagné des dizaines de pour cent de vitesse par rapport aux premiers prototypes grâce à de nouveaux actionneurs.