Ein humanoider Roboter ist ein Roboter, dessen Körperbau dem Menschen nachempfunden ist: Er hat einen Rumpf, zwei Beine, zwei Arme mit Händen und meist einen Kopf mit Sensoren. Der Sinn dieser Gestalt besteht nicht darin, den Menschen um seiner selbst willen nachzuahmen, sondern beruht auf einer praktischen Überlegung – unsere Welt ist durchgängig für den menschlichen Körper ausgelegt. Treppen, Klinken, Werkzeuge, Regale, Autos und Arbeitsplätze rechnen mit einem Wesen unserer Größe, das auf zwei Beinen geht und Hände hat. Ein Roboter in Menschengestalt könnte diese Umgebungen theoretisch ohne Anpassung nutzen – anders als spezialisierte Maschinen, derentwegen die Umgebung angepasst werden muss.
Ein charakteristisches Merkmal ist die große Zahl an Freiheitsgraden – typischerweise einige Dutzend –, was dem Roboter Vielseitigkeit verleiht, zugleich aber die Ganzkörperregelung und das Halten des Gleichgewichts beim zweibeinigen Gehen erschwert. Gerade das bipedale (zweibeinige) Gehen und die geschickte Manipulation gehören zu den schwierigsten Aufgaben der Robotik, was das Moravec’sche Paradox veranschaulicht: Was für den Menschen leicht ist, ist für die Maschine meist am schwersten.
Das Feld ist heute überraschend breit. Neben Industrierobotern, die in Lager und Fabriken streben – Tesla Optimus, Figure 03, Apollo –, gibt es preislich erschwingliche Forschungsplattformen wie den Unitree G1, den dynamisch leistungsstarken Atlas sowie Roboter mit Fokus auf Haushalt oder Unterhaltung. Sie unterscheiden sich in Höhe (typischerweise 120–180 cm), Gewicht, Traglast und Autonomiegrad.
Humanoiden werden oft als Krönung der Embodied AI beschrieben. Ein realistischer Blick unterscheidet jedoch den Hype vom Stand der Dinge: Während die Hardware schnelle Fortschritte macht, bleibt eine zuverlässige allgemeine Autonomie in unstrukturierter Umgebung ungelöst, und die meisten Einsätze sind bislang Pilotprojekte oder durch Teleoperation unterstützt.