NVIDIA Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) je rodina otevřených základových modelů určených speciálně pro humanoidní roboty. NVIDIA ji představila v březnu 2024 a první otevřenou verzi GR00T N1 uvolnila v březnu 2025. Cílem je dát výrobcům „mozek na míru”, který nemusejí trénovat od nuly — podobně jako velké jazykové modely odstartovaly vlnu chatbotů.
Jak GR00T funguje
GR00T je VLA model (vision-language-action): na vstupu má obraz z kamer a pokyn v přirozeném jazyce, na výstupu pohybové příkazy pro klouby robota. GR00T N1 používá dvousložkovou architekturu inspirovanou lidským myšlením — pomalý „uvažující” systém pro plánování a rychlý reaktivní systém, který generuje plynulé pohyby (akční hlava postavená na difuzním transformeru).
Model se učí ze tří zdrojů dat naráz: z internetových videí lidí, ze syntetických dat vytvořených v simulaci (NVIDIA k tomu nabízí prostředí Isaac Sim a generátor pohybů GR00T-Dreams) a z reálných záznamů teleoperace. Tahle kombinace řeší věčný problém robotiky — nedostatek trénovacích dat.
Proč na tom záleží
GR00T je součást širší strategie NVIDIA „prodávat lopaty během zlaté horečky” — místo stavby vlastních robotů dodává hardware (čip Jetson Thor), simulační nástroje a modely všem výrobcům. Demo GR00T N1 běželo mimo jiné na robotu Fourier GR-1 a na strojích firmy 1X.
Otevřenost (model i data jsou volně dostupné) z GR00T dělá referenční bod, vůči kterému se poměřují uzavřené přístupy jako Tesla nebo Figure, jež si vlastní modely světa staví interně. Pro menší výrobce, kteří nemají kapacitu trénovat foundation model sami, je to zkratka k použitelné inteligenci.