NVIDIA Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) — це сімейство відкритих базових моделей, призначених спеціально для гуманоїдних роботів. NVIDIA представила його в березні 2024 року, а першу відкриту версію GR00T N1 випустила в березні 2025 року. Мета — дати виробникам «мозок на замовлення», який не потрібно тренувати з нуля — подібно до того, як великі мовні моделі дали старт хвилі чат-ботів.
Як GR00T працює
GR00T — це VLA-модель (vision-language-action): на вході вона має зображення з камер і вказівку природною мовою, на виході — рухові команди для суглобів робота. GR00T N1 використовує двокомпонентну архітектуру, натхненну людським мисленням — повільну «мислячу» систему для планування та швидку реактивну систему, яка генерує плавні рухи (дієва головка, побудована на дифузійному трансформері).
Модель вчиться з трьох джерел даних водночас: з інтернетних відео людей, із синтетичних даних, створених у симуляції (NVIDIA пропонує для цього середовище Isaac Sim і генератор рухів GR00T-Dreams), та з реальних записів телеоперації. Ця комбінація розв’язує вічну проблему робототехніки — брак тренувальних даних.
Чому це важливо
GR00T є частиною ширшої стратегії NVIDIA «продавати лопати під час золотої лихоманки» — замість будувати власних роботів вона постачає апаратне забезпечення (чип Jetson Thor), симуляційні інструменти та моделі всім виробникам. Демо GR00T N1 працювало, серед іншого, на роботі Fourier GR-1 та на машинах компанії 1X.
Відкритість (модель і дані доступні вільно) робить з GR00T точку відліку, відносно якої вимірюються закриті підходи на кшталт Tesla чи Figure, що будують власні моделі світу внутрішньо. Для менших виробників, які не мають потужностей тренувати базову модель самостійно, це коротка дорога до придатного інтелекту.