Unitree G1 vs Unitree H2
Veredicto
Dos humanoides Unitree a la venta, pero de otra liga. G1 es una máquina compacta (127 cm, 35 kg) y económica para investigación y educación; H2 es un humanoide adulto de pleno rendimiento (182 cm, 70 kg) con un mayor número de grados de libertad (31 frente a 23) y una carga útil declarada de 7 kg. Hechos frente a bombo: G1 gana en precio y disponibilidad para desarrolladores, H2 ofrece el rendimiento y el alcance de una verdadera figura humana.
Comparación de especificaciones
| Unitree G1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|
| Nombre | Unitree G1 | Unitree H2 |
| Fabricante | unitree | unitree |
| País | CN | CN |
| Estado | A la venta | A la venta |
| Año | 2024 | 2025 |
| Altura | 127 cm | 182 cm |
| Peso | 35 kg | 70 kg |
| DOF | 23 | 31 |
| Carga útil | — | 7 kg |
| Velocidad | 2 m/s | — |
| Precio desde | 16.000 USD | 29.900 USD |
Cuándo elegir cada uno
Unitree G1
Elija G1 si quiere una plataforma de investigación y educación asequible en un formato compacto.
Unitree H2
Elija H2 si necesita un humanoide de pleno rendimiento a tamaño humano con mayor destreza y carga útil.