Unitree G1 vs Unitree H2
Verdict
Deux humanoïdes Unitree en vente, mais dans une autre catégorie. Le G1 est une machine compacte (127 cm, 35 kg), peu coûteuse, pour la recherche et l’enseignement ; le H2 est un humanoïde adulte à part entière (182 cm, 70 kg), avec davantage de degrés de liberté (31 contre 23) et une charge utile annoncée de 7 kg. Faits vs hype : le G1 l’emporte par le prix et l’accessibilité pour les développeurs, le H2 offre la puissance et l’envergure d’une véritable stature humaine.
Comparaison des spécifications
| Unitree G1 | Unitree H2 | |
|---|---|---|
| Nom | Unitree G1 | Unitree H2 |
| Fabricant | unitree | unitree |
| Pays | CN | CN |
| Statut | En vente | En vente |
| Année | 2024 | 2025 |
| Taille | 127 cm | 182 cm |
| Poids | 35 kg | 70 kg |
| DDL | 23 | 31 |
| Charge utile | — | 7 kg |
| Vitesse | 2 m/s | — |
| Prix dès | 16 000 USD | 29 900 USD |
Lequel choisir et quand
Unitree G1
Choisissez G1 si vous voulez une plateforme de recherche et d’enseignement abordable, au format compact.
Unitree H2
Choisissez H2 si vous avez besoin d’un humanoïde à part entière à taille humaine, avec une plus grande dextérité et charge utile.