Teleoperation bedeutet, dass ein Roboter in Echtzeit von einem Menschen aus der Ferne gesteuert wird. Der Operator trägt üblicherweise einen Erfassungsanzug (Motion Capture), eine VR-Brille oder hält spezielle Controller, und der Roboter kopiert seine Bewegungen. Dabei sieht er die Welt durch die Augen (Kameras) des Roboters und kann auch die Kraft in dessen Händen spüren. Für Humanoiden ist die Teleoperation aus zwei Gründen entscheidend.
Erstens ermöglicht sie dem Roboter, eine Aufgabe zu bewältigen, für die er noch kein eigenes autonomes Programm hat — der Mensch „klickt” sie einfach mit den Händen des Roboters durch. Das ist heute bei öffentlichen Demonstrationen und Pilotanwendungen üblich, wo vollständig eigenständiges Verhalten noch nicht zuverlässig ist.
Zweitens, und das ist langfristig wichtiger, ist die Teleoperation die wichtigste Quelle hochwertiger Trainingsdaten. Wenn ein Operator mit dem Roboter eine Aufgabe hundertmal ausführt, entsteht ein Datensatz von Paaren „was der Roboter sah → wie er sich bewegte”. Daraus lernt dann die autonome Policy mit Methoden wie imitierendes Lernen und Behavior Cloning. Dieser Kreislauf aus Datensammlung und Modellverbesserung wird als Daten-Schwungrad bezeichnet.
Konkrete Beispiele sind gut dokumentiert. Tesla Optimus sammelte lange Daten so, dass Operatoren in Motion-Capture-Anzügen mit dem Roboter Aufgaben ausführten; späteren Informationen zufolge geht Tesla auch zur Aufnahme von Menschen mit einem Kamera-Rig aus der ersten Person über. Sanctuary Phoenix baut seinen Ansatz ausdrücklich auf der Teleoperation als Brücke zur Autonomie auf. Forschungsplattformen wie Reachy 2 bieten die Teleoperation als Standardfunktion zur Datensammlung an.
Es ist gut, Hype von Realität zu unterscheiden: Wenn ein Roboter in einem Video außergewöhnlich geschickt wirkt, ist es eine berechtigte Frage, ob er eigenständig handelt oder ob ihn jemand steuert. Seriöse Hersteller geben diesen Unterschied heute transparent an.