Teleoperación significa que una persona controla al robot a distancia en tiempo real. El operador suele llevar puesto un traje de captura (motion capture), gafas de realidad virtual o sostiene mandos especiales, y el robot copia sus movimientos. Mientras tanto ve el mundo con los ojos (las cámaras) del robot y puede sentir incluso la fuerza en sus manos. Para los humanoides, la teleoperación es clave por dos razones.
En primer lugar, permite al robot realizar una tarea para la que aún no tiene un programa autónomo propio: la persona simplemente la «pincha» con las manos del robot. Esto es hoy habitual en demostraciones públicas y despliegues piloto, donde el comportamiento plenamente autónomo todavía no es fiable.
En segundo lugar, y esto es a largo plazo más importante, la teleoperación es la principal fuente de datos de entrenamiento de calidad. Cuando el operador realiza con el robot una tarea cien veces, se genera un conjunto de datos de pares «qué vio el robot → cómo se movió». De ellos aprende después la política autónoma mediante métodos como el aprendizaje por imitación y la clonación de comportamiento. Este ciclo de recogida de datos y mejora del modelo se denomina volante de datos.
Los ejemplos concretos están bien documentados. Tesla Optimus recogió datos durante mucho tiempo con operadores que, en trajes de motion capture, realizaban tareas con el robot; según información posterior, Tesla está pasando también a grabar a personas con un rig de cámaras en primera persona. Sanctuary Phoenix basa su enfoque de forma explícita en la teleoperación como puente hacia la autonomía. Plataformas de investigación como Reachy 2 ofrecen la teleoperación como función estándar para la recogida de datos.
Conviene distinguir el bombo de la realidad: cuando un robot parece extraordinariamente diestro en un vídeo, es legítimo preguntarse si actúa por sí mismo o si alguien lo controla. Los fabricantes serios indican hoy esa diferencia de forma transparente.