Die meisten Freiheitsgrade (DOF)

Die Anzahl der Freiheitsgrade (Degrees of Freedom) bestimmt, wie geschickt ein Roboter manipuliert und sich bewegt. Mehr DOF bedeuten höhere Geschicklichkeit, aber auch komplexere Steuerung. Daten von humanoidi.eu.

Sortierkriterium: Anzahl der Freiheitsgrade (absteigend)

1. 1
   Protoclone Prototyp

   PL · 2025

   200 DOF – Protoclone mit künstlichen Muskeln und einem „Skelett" ist ein Extrem an Geschicklichkeit. Eher biomechanische Forschung als Produkt.

2. 2
   XPeng Iron Prototyp

   CN · 2025

   82 DOF – Iron vom Elektroauto-Hersteller XPeng gehört zu den geschicktesten industriellen Prototypen.

3. 3
   Ameca Prototyp

   GB · 2021

   61 DOF – Ameca ist Rekordhalterin in ausdrucksstarker Gesichtsmimik, eine Ikone der humanoiden Robotik seit 2021.

4. 4
   Atlas (electric) Pilotbetrieb

   US · 2025

   56 DOF – der elektrische Atlas verbindet hohe Geschicklichkeit mit der höchsten Traglast in der Rangliste.

5. 5
   Fourier GR-3 Pilotbetrieb

   CN · 2025

   55 DOF – GR-3 (5. Generation) ist auf Pflege und Gesundheitswesen abgestimmt, wo Geschicklichkeit der Hände entscheidend ist.

6. 6
   RobotEra L7 Im Verkauf

   CN · 2025

   55 DOF – L7 kombiniert 55 DOF mit der Rekordgeschwindigkeit von 4 m/s, eine seltene Kombination aus Geschicklichkeit und Dynamik.

7. 7
   Fourier GR-2 Pilotbetrieb

   CN · 2024

   53 DOF – GR-2 steigerte die Geschicklichkeit gegenüber GR-1 und stärkte die Handhabung für Industrie und Forschung.

8. 8
   CASBOT 01 Prototyp

   CN · 2025

   52 DOF – CASBOT 01 (179 cm, 60 kg) zielt auf Industrie, Dienstleistungen und Rettungsarbeiten.