Más grados de libertad (DOF)

El número de grados de libertad (degrees of freedom) determina con qué destreza manipula y se mueve un robot. Más DOF significa mayor destreza, pero también un control más complejo. Datos de humanoidi.eu.

Criterio de ordenación: Número de grados de libertad (descendente)

1. 1
   Protoclone Prototipo

   PL · 2025

   200 DOF — Protoclone, con músculos artificiales y un «esqueleto», es un extremo en destreza. Más investigación biomecánica que producto.

2. 2
   XPeng Iron Prototipo

   CN · 2025

   82 DOF — Iron, del fabricante de coches eléctricos XPeng, está entre los prototipos industriales más diestros.

3. 3
   Ameca Prototipo

   GB · 2021

   61 DOF — Ameca es la plusmarquista en mímica expresiva del rostro, un icono de la robótica humanoide desde 2021.

4. 4
   Atlas (electric) Piloto

   US · 2025

   56 DOF — el Atlas eléctrico une una alta destreza con la mayor carga útil de la clasificación.

5. 5
   Fourier GR-3 Piloto

   CN · 2025

   55 DOF — GR-3 (5.ª generación) está ajustado al cuidado y la sanidad, donde la destreza de las manos es clave.

6. 6
   RobotEra L7 A la venta

   CN · 2025

   55 DOF — L7 combina 55 DOF con una velocidad récord de 4 m/s, una rara combinación de destreza y dinámica.

7. 7
   Fourier GR-2 Piloto

   CN · 2024

   53 DOF — GR-2 aumentó la destreza respecto al GR-1 y reforzó la manipulación para la industria y la investigación.

8. 8
   CASBOT 01 Prototipo

   CN · 2025

   52 DOF — CASBOT 01 (179 cm, 60 kg) apunta a la industria, los servicios y las labores de rescate.