Najwięcej stopni swobody (DOF)

Liczba stopni swobody (degrees of freedom) określa, jak sprawnie robot manipuluje i porusza się. Więcej DOF oznacza większą zwinność, ale i bardziej złożone sterowanie. Dane z humanoidi.eu.

Kryterium sortowania: Liczba stopni swobody (malejąco)

1. 1
   Protoclone Prototyp

   PL · 2025

   200 DOF — Protoclone ze sztucznymi mięśniami i 'szkieletem' to ekstremum w zakresie zwinności. Raczej badania biomechaniczne niż produkt.

2. 2
   XPeng Iron Prototyp

   CN · 2025

   82 DOF — Iron od producenta samochodów elektrycznych XPeng należy do najbardziej zwinnych przemysłowych prototypów.

3. 3
   Ameca Prototyp

   GB · 2021

   61 DOF — Ameca to rekordzistka w ekspresji mimiki twarzy, ikona robotyki humanoidalnej od 2021 roku.

4. 4
   Atlas (electric) Pilotaż

   US · 2025

   56 DOF — elektryczny Atlas łączy wysoką zwinność z największym udźwigiem w rankingu.

5. 5
   Fourier GR-3 Pilotaż

   CN · 2025

   55 DOF — GR-3 (5. generacja) jest zoptymalizowany pod kątem opieki i medycyny, gdzie zwinność rąk jest kluczowa.

6. 6
   RobotEra L7 W sprzedaży

   CN · 2025

   55 DOF — L7 łączy 55 DOF z rekordową prędkością 4 m/s — rzadkie połączenie zwinności i dynamiki.

7. 7
   Fourier GR-2 Pilotaż

   CN · 2024

   53 DOF — GR-2 zwiększył zwinność względem GR-1 i wzmocnił manipulację dla przemysłu i badań.

8. 8
   CASBOT 01 Prototyp

   CN · 2025

   52 DOF — CASBOT 01 (179 cm, 60 kg) celuje w przemysł, usługi i akcje ratownicze.