Le plus de degrés de liberté (DOF)

Le nombre de degrés de liberté (degrees of freedom) détermine l’habileté du robot à manipuler et à se déplacer. Plus de DDL signifie une plus grande dextérité, mais aussi un contrôle plus complexe. Données issues de humanoidi.eu.

Critère de tri: Nombre de degrés de liberté (décroissant)

1. 1
   Protoclone Prototype

   PL · 2025

   200 DDL — Protoclone, avec ses muscles artificiels et son « squelette », représente un extrême en matière de dextérité. Plutôt recherche biomécanique que produit.

2. 2
   XPeng Iron Prototype

   CN · 2025

   82 DDL — l’Iron du constructeur de voitures électriques XPeng compte parmi les prototypes industriels les plus habiles.

3. 3
   Ameca Prototype

   GB · 2021

   61 DDL — Ameca détient le record de mimique faciale expressive, icône de la robotique humanoïde depuis 2021.

4. 4
   Atlas (electric) Pilote

   US · 2025

   56 DDL — l’Atlas électrique allie une grande dextérité à la charge utile la plus élevée du classement.

5. 5
   Fourier GR-3 Pilote

   CN · 2025

   55 DDL — le GR-3 (5e génération) est optimisé pour les soins et la santé, où la dextérité des mains est essentielle.

6. 6
   RobotEra L7 En vente

   CN · 2025

   55 DDL — le L7 combine 55 DDL avec une vitesse record de 4 m/s, association rare de dextérité et de dynamique.

7. 7
   Fourier GR-2 Pilote

   CN · 2024

   53 DDL — le GR-2 a accru la dextérité par rapport au GR-1 et renforcé la manipulation pour l’industrie et la recherche.

8. 8
   CASBOT 01 Prototype

   CN · 2025

   52 DDL — le CASBOT 01 (179 cm, 60 kg) vise l’industrie, les services et les opérations de secours.