Найбільше ступенів свободи (DOF)

Кількість ступенів свободи (degrees of freedom) визначає, наскільки спритно робот маніпулює та рухається. Більше DOF означає вищу спритність, але й складніше керування. Дані з humanoidi.eu.

Критерій сортування: Кількість ступенів свободи (за спаданням)

1. 1
   Protoclone Прототип

   PL · 2025

   200 DOF — Protoclone зі штучними м’язами та «скелетом» — це межа спритності. Радше біомеханічне дослідження, ніж продукт.

2. 2
   XPeng Iron Прототип

   CN · 2025

   82 DOF — Iron від виробника електромобілів XPeng належить до найспритніших промислових прототипів.

3. 3
   Ameca Прототип

   GB · 2021

   61 DOF — Ameca є рекордсменкою у виразній міміці обличчя, ікона гуманоїдної робототехніки з 2021 року.

4. 4
   Atlas (electric) Пілот

   US · 2025

   56 DOF — електричний Atlas поєднує високу спритність із найвищою вантажопідйомністю в рейтингу.

5. 5
   Fourier GR-3 Пілот

   CN · 2025

   55 DOF — GR-3 (5-те покоління) налаштований на догляд і охорону здоров’я, де спритність рук є ключовою.

6. 6
   RobotEra L7 У продажу

   CN · 2025

   55 DOF — L7 поєднує 55 DOF із рекордною швидкістю 4 m/s — рідкісне поєднання спритності та динаміки.

7. 7
   Fourier GR-2 Пілот

   CN · 2024

   53 DOF — GR-2 підвищив спритність порівняно з GR-1 і посилив маніпуляцію для промисловості та досліджень.

8. 8
   CASBOT 01 Прототип

   CN · 2025

   52 DOF — CASBOT 01 (179 cm, 60 kg) націлений на промисловість, послуги та рятувальні роботи.