Nejvíc stupňů volnosti (DOF)

Počet stupňů volnosti (degrees of freedom) určuje, jak obratně robot manipuluje a pohybuje se. Více DOF znamená vyšší obratnost, ale i složitější řízení. Data z humanoidi.eu.

Kritérium řazení: Počet stupňů volnosti (sestupně)

1. 1
   Protoclone Prototyp

   PL · 2025

   200 DOF — Protoclone s umělými svaly a 'kostrou' je extrémem v obratnosti. Spíš biomechanický výzkum než produkt.

2. 2
   XPeng Iron Prototyp

   CN · 2025

   82 DOF — Iron od výrobce elektromobilů XPeng patří k nejobratnějším průmyslovým prototypům.

3. 3
   Ameca Prototyp

   GB · 2021

   61 DOF — Ameca je rekordmanka ve výrazové mimice obličeje, ikona humanoidní robotiky od roku 2021.

4. 4
   Atlas (electric) Pilot

   US · 2025

   56 DOF — elektrický Atlas spojuje vysokou obratnost s nejvyšší nosností v žebříčku.

5. 5
   Fourier GR-3 Pilot

   CN · 2025

   55 DOF — GR-3 (5. generace) je laděný na péči a zdravotnictví, kde je obratnost rukou klíčová.

6. 6
   RobotEra L7 V prodeji

   CN · 2025

   55 DOF — L7 kombinuje 55 DOF s rekordní rychlostí 4 m/s, vzácná kombinace obratnosti a dynamiky.

7. 7
   Fourier GR-2 Pilot

   CN · 2024

   53 DOF — GR-2 navýšil obratnost oproti GR-1 a posílil manipulaci pro průmysl a výzkum.

8. 8
   CASBOT 01 Prototyp

   CN · 2025

   52 DOF — CASBOT 01 (179 cm, 60 kg) cílí na průmysl, služby i záchranné práce.