iCub
PrototipoIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)
| País | IT |
|---|---|
| Altura | 104 cm |
| Peso | 22 kg |
| Grados de libertad | 53 |
| Año | 2009 |
Uso
Investigaciónmanipulace
Preguntas frecuentes
¿Quién fabrica el iCub?
El iCub lo fabrica Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
¿Cuánto mide el iCub?
El iCub mide 104 cm de altura.
¿Está el iCub a la venta?
Estado actual del iCub: Prototipo.
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Fuentes
- → https://icub.iit.it/products/product-catalog — oficiální specifikace: 53 motorů, 9 DOF v každé ruce, plná senzorizace, silové/momentové senzory, senzorická kůže
- → https://en.wikipedia.org/wiki/ICub — výška cca 1 m, dětské proporce, postaven IIT, open-source pod GPL, první verze 2009