Model: Istituto Italiano di Tecnologia (iCub Tech) · CC BY-SA 4.0 · licence modelu · zdroj modelu
Model výrobce měří 108.2 cm, u nás je uvedeno 104 cm — údaj prověřujeme.
iCub
PrototypIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)
- Země
- IT
- Výška
- 104 cm
- Váha
- 22 kg
- Stupně volnosti
- 53
- Rok
- 2009
Jak je velký
iCub měří 104 cm, tedy 59 % výšky člověka — −71 cm proti 175 cm.
Schematická silueta v měřítku podle uvedené výšky a váhy, ne tvar konkrétního stroje. Táhnutím myši se otáčí.
Použití
Výzkummanipulace
Časté dotazy
Kdo vyrábí iCub?
Robota iCub vyrábí Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Jak vysoký je iCub?
iCub měří 104 cm.
Je iCub v prodeji?
Aktuální stav robota iCub: Prototyp.
Podobní roboti
Zdroje
- → https://icub.iit.it/products/product-catalog — oficiální specifikace: 53 motorů, 9 DOF v každé ruce, plná senzorizace, silové/momentové senzory, senzorická kůže
- → https://en.wikipedia.org/wiki/ICub — výška cca 1 m, dětské proporce, postaven IIT, open-source pod GPL, první verze 2009