iCub
PrototypIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)
| Země | IT |
|---|---|
| Výška | 104 cm |
| Váha | 22 kg |
| Stupně volnosti | 53 |
| Rok | 2009 |
Použití
Výzkummanipulace
Časté dotazy
Kdo vyrábí iCub?
Robota iCub vyrábí Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Jak vysoký je iCub?
iCub měří 104 cm.
Je iCub v prodeji?
Aktuální stav robota iCub: Prototyp.
Podobní roboti
Zdroje
- → https://icub.iit.it/products/product-catalog — oficiální specifikace: 53 motorů, 9 DOF v každé ruce, plná senzorizace, silové/momentové senzory, senzorická kůže
- → https://en.wikipedia.org/wiki/ICub — výška cca 1 m, dětské proporce, postaven IIT, open-source pod GPL, první verze 2009