iCub
PrototypeIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)
| Pays | IT |
|---|---|
| Taille | 104 cm |
| Poids | 22 kg |
| Degrés de liberté | 53 |
| Année | 2009 |
Usage
Recherchemanipulace
Questions fréquentes
Qui fabrique le iCub ?
Le iCub est fabriqué par Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Quelle est la taille du iCub ?
Le iCub mesure 104 cm.
Le iCub est-il en vente ?
Statut actuel du iCub : Prototype.
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Sources
- → https://icub.iit.it/products/product-catalog — oficiální specifikace: 53 motorů, 9 DOF v každé ruce, plná senzorizace, silové/momentové senzory, senzorická kůže
- → https://en.wikipedia.org/wiki/ICub — výška cca 1 m, dětské proporce, postaven IIT, open-source pod GPL, první verze 2009