iCub
ПрототипIstituto Italiano di Tecnologia (IIT)
| Країна | IT |
|---|---|
| Зріст | 104 cm |
| Вага | 22 kg |
| Ступені вільності | 53 |
| Рік | 2009 |
Застосування
Дослідженняmanipulace
Поширені запитання
Хто виробляє iCub?
iCub виробляє компанія Istituto Italiano di Tecnologia (IIT).
Який зріст у iCub?
Зріст iCub — 104 см.
iCub вже у продажу?
Поточний статус iCub: Прототип.
Схожі роботи
Джерела
- → https://icub.iit.it/products/product-catalog — oficiální specifikace: 53 motorů, 9 DOF v každé ruce, plná senzorizace, silové/momentové senzory, senzorická kůže
- → https://en.wikipedia.org/wiki/ICub — výška cca 1 m, dětské proporce, postaven IIT, open-source pod GPL, první verze 2009