Ступінь захисту IP (від англійського ingress protection) — це міжнародно нормований код, який вказує, наскільки добре пристрій захищений від проникнення твердих частинок і води. Його визначає стандарт IEC 60529, і ми зустрічаємо його в телефонах, годинниках та електроніці. У роботів він каже, у наскільки складному середовищі вони можуть працювати — чи витримають пил на заводі, дощ надворі, чи мусять залишатися в чистій сухості.
Код має вигляд літер IP, за якими йдуть дві цифри. Перша цифра (від 0 до 6) вказує захист від твердих тіл і пилу: ступінь 6 означає повну пилонепроникність. Друга цифра (від 0 до 9) вказує захист від води: нижчі значення — від крапель і бризок, вищі — від водяних струменів і занурення. Наприклад, IP65 означає цілком пилонепроникний пристрій, стійкий до струменя води з будь-якого напрямку, тоді як IP67 позначає стійкість до короткочасного занурення на глибину приблизно одного метра. Якщо виробник якусь властивість не тестував, він замінює відповідну цифру літерою X (наприклад, IPX4).
Для гуманоїдних роботів ступінь захисту є практичним показником придатності до розгортання. Більшість сьогоднішніх гуманоїдів — це крихкі дослідницькі чи пілотні машини, повні чутливої електроніки, актуаторів і батарей, тому вони тримаються в чистих, сухих внутрішніх приміщеннях. Щоб робот міг працювати надворі, на будівництві, під дощем чи в запиленій майстерні, йому потрібен вищий ступінь захисту — але це ускладнює конструкцію, бо всі суглоби, сенсори та отвори для охолодження мають бути добре загерметизовані.
Стійкість до середовища тому стає конкурентною перевагою, особливо в роботів, що націлені на промисловість, логістику та зовнішні завдання, як-от Foundation Phantom, Digit чи UBTech Walker S1. Оцінюючи робота, варто звертати увагу на те, чи виробник узагалі наводить конкретний ступінь IP — якщо його немає, це зазвичай означає, що машина призначена лише для захищеного середовища. Надійний захист є таким чином одним із кроків на шляху від лабораторної демонстрації до розгортання гуманоїда у реальному, брудному та вологому світі.